[发明专利]一种定位方法及系统有效
| 申请号： | 201610251609.5 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105792131B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;焦继超;林乐轩;王玮 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W64/00;G06K9/62;H04L27/26 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种定位方法及系统，适用于终端，方法包括：在接收到定位指令后，基于时分码分正交频分复用TC‑OFDM技术获取关于终端的基站定位数据；获取基站定位数据所对应的定位范围的第一图像，其中，第一图像为预先构建的图像数据库的子集，其中，预先构建的图像数据库中任一图像均对应一个地址数据；调用终端中的图像采集模块采集第二图像；将第一图像与第二图像进行图像匹配处理；根据与第二图像相匹配的第一图像所对应的地址数据，获取图像定位数据；基于边缘粒子滤波算法，对基站定位数据和图像定位数据进行数据融合，得到目标定位数据。应用本发明实施例，充分利用现有的TC‑OFDM技术获取更精确的城市峡谷定位数据和室内定位数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，适用于终端，所述方法包括：在接收到定位指令后，基于时分码分正交频分复用TC‑OFDM技术获取关于所述终端的基站定位数据；获取所述基站定位数据所对应的定位范围的第一图像，其中，所述第一图像为预先构建的图像数据库的子集，其中，所述预先构建的图像数据库中任一图像均对应一个地址数据；调用所述终端中的图像采集模块采集第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行图像匹配处理；根据与所述第二图像相匹配的第一图像所对应的地址数据，获取图像定位数据；基于边缘粒子滤波算法，对所述基站定位数据和所述图像定位数据进行数据融合，得到目标定位数据；所述基于边缘粒子滤波算法，对所述基站定位数据和所述图像定位数据进行数据融合，得到目标定位数据，包括：将所述基站定位数据作为非线性子向量输入至标准粒子滤波器，以获取所述基站定位数据所对应的第一状态向量和第一权重值；将所述图像定位数据作为线性子向量输入至卡尔曼滤波器，以获取所述图像定位数据所对应的第二状态向量和第二权重值；基于所述第一状态向量、第一权重值、第二状态向量和第二权重值，利用边缘粒子滤波算法计算所述基站定位数据和所述图像定位数据所对应的目标定位数据。
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