[发明专利]一种定位方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种定位方法及系统，适用于终端，方法包括：在接收到定位指令后，基于时分码分正交频分复用TC‑OFDM技术获取关于终端的基站定位数据；获取基站定位数据所对应的定位范围的第一图像，其中，第一图像为预先构建的图像数据库的子集，其中，预先构建的图像数据库中任一图像均对应一个地址数据；调用终端中的图像采集模块采集第二图像；将第一图像与第二图像进行图像匹配处理；根据与第二图像相匹配的第一图像所对应的地址数据，获取图像定位数据；基于边缘粒子滤波算法，对基站定位数据和图像定位数据进行数据融合，得到目标定位数据。应用本发明实施例，充分利用现有的TC‑OFDM技术获取更精确的城市峡谷定位数据和室内定位数据。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位方法及系统。

背景技术

目前，常利用卫星导航系统实现定位需求，但是城市之间存在较多的建筑物，这些建筑物会对卫星定位信号造成干扰，这就造成了对某些特定区域定位精度不高的问题。例如在城市峡谷和建筑物内部，卫星定位信号被建筑物遮挡，导致卫星定位信号很难抵达，使得信号减弱较为严重，进而导致在城市峡谷和建筑物内部的定位精度下降甚至无法定位的问题。

因此，现有技术中还提出了基于边缘粒子滤波算法对通过两种通信网络计算得到的对应的定位数据进行数据融合的方案，以实现对位于城市峡谷和建筑物内部的手机进行精确定位，但是该种方案只适用于双模手机，对于普通的单模手机或平板电脑等终端并不适用，普及度并不高。其中，双模手机是指可以同时支持GSM(Global System for MobileCommunication，全球移动通信系统)网络以及CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址技术)网络的手机，而单模手机是指仅支持GSM网络，或仅支持CDMA网络的手机。

另外，现有的TC-OFDM(Time&Code Division-Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，时分码分正交频分复用技术)技术利用卫星发送的授时信号实现多个通信基站的高度同步，并根据多个通信基站测量得到的当前基站到终端的距离确定终端的位置，可以有效地解决位于城市峡谷和建筑物内部的终端无法获取良好的卫星定位信号的问题，并且在单模终端上和双模终端上都能进行很好的应用，且对城市峡谷和建筑物内部的终端的定位精度可达到3米以内，但是，该定位精度仍然不能满足人们日益增长的精确的城市峡谷定位和室内定位的需求。

因此，亟需提供一种新的定位方案，以充分利用现有的TC-OFDM技术获取更精确的城市峡谷定位数据和室内定位数据。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种定位方法及系统，以充分利用现有的TC-OFDM技术获取更精确的城市峡谷定位数据和室内定位数据。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，适用于终端，所述方法可以包括：

在接收到定位指令后，基于时分码分正交频分复用TC-OFDM技术获取关于所述终端的基站定位数据；

获取所述基站定位数据所对应的定位范围的第一图像，其中，所述第一图像为预先构建的图像数据库的子集，其中，所述预先构建的图像数据库中任一图像均对应一个地址数据；

调用所述终端中的图像采集模块采集第二图像；

将所述第一图像与所述第二图像进行图像匹配处理；

根据与所述第二图像相匹配的第一图像所对应的地址数据，获取图像定位数据；

基于边缘粒子滤波算法，对所述基站定位数据和所述图像定位数据进行数据融合，得到目标定位数据。

优选地，所述将所述第一图像与所述第二图像进行图像匹配处理，可以包括：

提取所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征；