[发明专利]珍珠棉自动送料发烫黏合机

摘要

一种珍珠棉自动送料发烫黏合机，包括机架，从上至下设置在机架上的自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置，设置在机架上的控制器，所述控制器分别与自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置连接。本发明通过设置自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置并与控制器连接，通过控制器的控制作用，可实现对珍珠棉片材进行自动送料、自动取料、自动发烫黏合加工，实现加工过程全自动化，有效提高加工效率及加工的质量，减少劳动力的使用，节约劳动成本。

主权项

一种珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，包括机架，从上至下设置在机架上的自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置，设置在机架上的控制器，所述控制器分别与自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置连接，其中所述自动取放料机械手包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构，其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接，所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端；所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板、取料板、脱料板，所述安装板固定设置在升降机构的底端，所述取料板设有取料钢针，所述取料钢针均匀设置在取料板底侧，所述脱料板设有脱料驱动机构，所述脱料驱动机构设置在安装板表面并与脱料板连接，脱料板表面设有与取料钢针对应的穿过孔；所述自动加热发烫装置包括支承架、发热组件、驱动装置，其中所述发热组件设置在支承架表面，所述驱动装置设置在支承架的一端上并与发热组件驱动连接，其中所述发热组件包括发热板、发热元件、底板，所述底板设置在支承架表面，所述发热板设置在底板上，所述发热元件均匀设置在发热板内并与控制器连接;所述伺服送料装置包括送料支架、送料板、伺服驱动装置，所述送料板设置在送料支架的上端，所述伺服装置设置在送料支架的一侧并与送料板驱动连接，所述伺服驱动装置包括送料伺服电机、送料驱动丝杆，所述送料伺服电机设置在送料支架一侧，送料伺服电机的机轴通过联轴器与送料驱动丝杆的一端连接，送料驱动丝杆的另一端通过支撑座固定设置在送料支架上，送料驱动丝杆上连接有送料丝杆螺母，所述送料板的一侧设有与送料丝杆螺母对应的连接位，所述送料丝杆螺母与连接位固定连接，所述送料伺服电机与控制器连接。