[发明专利]珍珠棉自动送料发烫黏合机

权利要求书

1.一种珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，包括机架，从上至下设置在机架上的自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置，设置在机架上的控制器，所述控制器分别与自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置连接，其中

所述自动取放料机械手包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构，其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接，所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端；所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板、取料板、脱料板，所述安装板固定设置在升降机构的底端，所述取料板设有取料钢针，所述取料钢针均匀设置在取料板底侧，所述脱料板设有脱料驱动机构，所述脱料驱动机构设置在安装板表面并与脱料板连接，脱料板表面设有与取料钢针对应的穿过孔；

所述自动加热发烫装置包括支承架、发热组件、驱动装置，其中所述发热组件设置在支承架表面，所述驱动装置设置在支承架的一端上并与发热组件驱动连接，其中所述发热组件包括发热板、发热元件、底板，所述底板设置在支承架表面，所述发热板设置在底板上，所述发热元件均匀设置在发热板内并与控制器连接;

所述伺服送料装置包括送料支架、送料板、伺服驱动装置，所述送料板设置在送料支架的上端，所述伺服装置设置在送料支架的一侧并与送料板驱动连接，所述伺服驱动装置包括送料伺服电机、送料驱动丝杆，所述送料伺服电机设置在送料支架一侧，送料伺服电机的机轴通过联轴器与送料驱动丝杆的一端连接，送料驱动丝杆的另一端通过支撑座固定设置在送料支架上，送料驱动丝杆上连接有送料丝杆螺母，所述送料板的一侧设有与送料丝杆螺母对应的连接位，所述送料丝杆螺母与连接位固定连接，所述送料伺服电机与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述自动取放料机械手还包括针长度调节机构，所述钢针长度调节机构包括调节电机、电机座、调节螺杆、链轮螺母、调节链，所述链轮螺母套接在调节螺杆表面，所述调节螺杆的一端分别设置在安装板的四个角端，调节螺杆另一端与取料板固定连接，所述调节链环形套接在链轮螺母上，所述调节电机通过电机座固定设置在安装板上，并与调节链驱动连接，所述调节电机与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述升降机构包括固定板、驱动臂、滑动板、升降驱动丝杆，所述固定板设于安装板的一侧，固定板表面设置有与滑动板对应的升降滑轨，所述滑动板套接在升降滑轨上，所述驱动臂的一端与滑动板固定连接，驱动臂的另一端固定设置在安装板上，所述升降驱动丝杆的一端固定在固定板的下端，升降驱动丝杆的另一端与升降驱动机构连接，所述滑动板内固定设有升降丝杆螺母，所述滑动板通过升降丝杆螺母套接在升降驱动丝杆上。

4.根据权利要求3所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降伺服电机，所述升降伺服电机设置在固定板的上端，所述升降伺服电机的输出轴通过同步带与升降驱动丝杆连接，所述升降伺服电机与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述自动加热发烫装置的驱动装置包括伺服电机、同步轮，驱动丝杆、移动连接板，所述伺服电机和同步轮相邻固定设置在支承架的一端并通过同步带连接，所述驱动丝杆与所述同步轮连接，所述驱动丝杆上套接有丝杆螺母，所述移动连接板的一端与发热组件的底板固定连接，另一端与丝杆螺母固定连接，所述伺服电机与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述支承架两侧的表面设置有第一导轨，第一导轨的表面套设有第一滑块，所述发热组件的底板固定设置在第一滑块上。

7.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述自动加热发烫装置中，发热组件还包括发热板保温防护罩，所述发热板保温防护罩设置在发热板和底板之间。

8.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述伺服送料装置中，送料支架表面的两侧设置有第二导轨，第二导轨的表面设置有第二滑块，所述送料板固定设置在第二滑块上。

9.根据权利要求1或9所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述送料板为铝合金送料板。