[发明专利]基于成像通信的室内精确定位方法的定位系统

摘要

本发明公开了一种基于成像通信的室内精确定位方法的定位系统，方法包括步骤：将LED灯的ID信息经过编码后调制到LED灯的闪烁中；使用定位终端中的摄像头拍摄LED灯形成图片；从图片中，利用成像通信技术得到LED灯的ID；利用LED灯在图片中所成像的位置，LED灯与定位终端之间高度，以及电子罗盘所得的姿态信息，得到摄像头相对LED灯的位置关系，其中，电子罗盘设置在定位终端上；在本地数据库中，查找到所得ID对应的LED灯的位置信息；根据LED灯的位置信息和摄像头相对LED灯的位置信息得到摄像头的位置信息。本发明具有如下优点：定位精度高，成本小，易铺设，不需使用光电二极管，可在智能终端上使用。

主权项

1.一种基于成像通信的室内精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将LED灯的ID信息经过编码后调制到所述LED灯的闪烁中；S2：使用定位终端中的摄像头拍摄所述LED灯形成图片，所述摄像头为具有逐行扫描的摄像头，所述LED灯的闪烁频率和所述摄像头的曝光频率相适应以保证所述摄像头对所述LED灯成像时，所述LED灯的编码信息分行显示在所述图片上；S3：从所述图片中，利用成像通信技术得到所述LED灯的ID；S4：利用所述LED灯在所述图片中所成像的位置，所述LED灯与定位终端之间高度，以及电子罗盘所得的姿态信息，得到所述摄像头相对LED灯的位置关系，其中，所述电子罗盘设置在所述定位终端上；S5：在本地数据库中，查找到所得ID对应的所述LED灯的位置信息；以及S6：根据所述LED灯的位置信息和所述摄像头相对所述LED灯的位置信息得到所述摄像头的位置信息；其中，所述LED灯的编码方式为以下模式之一：“1”编码为“10”，“0”编码为“100”；或“1”编码为“100”，“0”编码为“10”；或“1”编码为“110”，“0”编码为“10”；或“1”编码为“10”，“0”编码为“110”；其中，在所述图片中，每一次亮度的下降，都代表着传输的一个码元，亮度的局部高峰到局部低峰之间，传输了一个码元。