[发明专利]一种基于直接特征控制的鼠笼式感应电机控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于直接特征控制的鼠笼式感应电机控制系统及方法，该方法包括：1)在静止坐标系下获取鼠笼式感应电机的定子α轴和β轴的电压方程；2)将定子α轴和β轴的电流以及转子α轴和β轴的磁链作为状态变量，得到状态方程；3)获取当前时刻的定子α轴和β轴的电流以及转子α轴和β轴的磁链；4)获得预测控制方程，预测出下一时刻的定子α轴和β轴的电流以及转子α轴和β轴的磁链；5)获得下一时刻定子α轴和β轴的电压；6)将下一时刻定子α轴和β轴的电压发送到SVPWM中，驱动鼠笼式感应电机工作。与现有技术相比，本发明具有数字化、抑制谐波、响应快、应用广泛等优点。

主权项

1.一种基于直接特征控制的鼠笼式感应电机控制系统，用以实现对鼠笼式感应电机(9)的快速控制，其特征在于，该系统包括：电压源型逆变器(8)：与鼠笼式感应电机(9)连接，用以向鼠笼式感应电机(9)提供驱动电压；坐标变换模块(5)：用以将鼠笼式感应电机(9)的三相定子电流进行三相/两相坐标变换；位置传感器(10)：用以获取鼠笼式感应电机(9)的电角度，并通过电角度计算模块(11)将电角度转换为转速；SVPWM(7)：用以生成电压源型逆变器(8)的门极驱动信号并发送给电压源型逆变器(8)；ASR(12)：与电角度计算模块(11)和给定值计算模块(1)连接，用于产生给定转矩；给定值计算模块(1)：分别与ASR(12)和电角度计算模块(11)连接，用以计算定子d轴和q轴的给定电流；滑模变结构观测器(4)：与坐标变换模块(5)连接，用以生成当前时刻定子电流分量、电压分量以及定子磁链；预测控制模块(3)：与滑模变结构观测器(4)连接，用以产生下一时刻的预测定子电流分量；特征控制模块(2)：分别与给定值计算模块(1)、预测控制模块(3)、位置传感器(10)和SVPWM(7)连接，用以产生下一时刻的预测定子电压分量并发送给SVPWM(7)；单位延时模块(6)：分别与特征控制模块(2)、预测控制模块(3)、滑模变结构观测器(4)和SVPWM(7)连接，用以产生延迟后的定子电压分量；磁链给定计算模块(13)：与电角度计算模块(11)和给定值计算模块(1)连接，用于产生给定磁链。