[发明专利]一种架空线路垃圾自动清理无人机

摘要

一种架空线路垃圾自动清理无人机，其特征在于：包括机身，所述的机身左右两端分别安装有第一、第二伺服电机；所述的第一、第二伺服电机分别连接于伺服电机驱动模块,并分别于第一、第二带螺旋桨无刷电机连接；所述的第一、第二带螺旋桨无刷电机分别连接于与无刷电机调速模块；所述的伺服电机驱动模块、无刷电机调速模块分别耦接于无人机主控器；电源模块，耦接于所述的无人机主控器；无线摄像头，耦接于无人机主控器；协处理器，耦接于无人机主控器。本发明具有安全性高，经济向强，省时省力的优点。

主权项

一种架空线路垃圾自动清理无人机，其特征在于：包括机身（19），所述的机身（19）左右两端分别安装有第一、第二伺服电机(7)、(8)；所述的第一、第二伺服电机(7)、(8)分别连接于伺服电机驱动模块(5)用于控制所述无人机的飞行方向；所述的第一、第二带螺旋桨无刷电机(9)、（10）分别连接于与无刷电机调速模块(6)用于控制所述无人机的飞行速度；所述的第一、第二伺服电机(7)、(8)分别连接于第一、第二带螺旋桨无刷电机(9)、（10）；所述的伺服电机驱动模块(5)、无刷电机调速模块(6)分别耦接于无人机主控器(1)；电源模块(3)，所述的电源模块(3)耦接于所述的无人机主控器(1)用于为所述的一种架空线路垃圾自动清理无人机提供电能；无线摄像头(4)，所述的无线摄像头(4)耦接于无人机主控器(1)用于监测架空线路上的垃圾；协处理器(2)，所述协处理器(2)耦接于无人机主控器(1)用于协助所述无人机主控器(1)处理相关信息；机械臂（12），所述机械臂（12）耦接于协处理器(2)用于拾取架空线路上的垃圾；垃圾存储装置（13），所述垃圾存储装置（13）耦接于协处理器(2)用于存放所述机械臂拾取的垃圾；GPRS模块(11)，所述GPRS模块(11)耦接于协处理器(2)通过无线网络与手机APP客户端（14）通信，用于传输所述的无线摄像头(4)所监控的图像以及传送手机APP客户端（14）所发送的控制指令。