[发明专利]一种基于智能终端的停车导航方法及设备

摘要

针对现有技术停车导航系统存在的硬件设备较多、无线定位传感器模式无法可靠实施、读头较多、设备和布线比较复杂、成本很高等问题，本发明提出一种基于智能终端的停车导航方法及设备，本发明基于完整的技术方案设计，构建了一个具有整体性和实用性的停车位预定和停车导航技术解决方案，有效地克服了现有技术停车导航系统存在的问题；本发明通过智能终端以及少量的智能检测模块配合，可以实现空闲车位显示和停车导航，并且硬件设备较少、设备和布线少、成本也较低。

主权项

一种基于智能终端的停车导航方法，其特征在于，包括如下步骤 ：    第一步，每个停车位中间地面上部署一个智能感应装置，能感应上方是否有车辆，判断该车位是否空闲，并把信息传输到服务端；第二步，通过服务器端对停车场的空闲车位进行统计，用户可以通过智能手机或车载智能终端访问查询空闲车位；第三步，当车辆进入车库后，由车库内事先布置的定位感应装置，进行车库内部智能定位，随时定位获取车辆在车库内部的具体坐标位置；第四步，车库定位感应装置，是一种复合型定位系统，该装置设备数量将大于等于3个，并分布于车库中的特定区域，以蓝牙传输的通信方式与智能手机进行实时通信；第五步，车库定位感应装置与目前运行商基站性质一样，均能发送指定的电磁波信号，当智能手机终端设备进入车库覆盖范围，立即捕捉到来至不同位置的定位感应装置发送的特定频段电磁波信号，该电磁波信号会随距离的变化产生一定的衰减，根据衰减的电磁波信号从而确定车辆当前位置分别距三个电磁波发射源的距离；第六步，车辆坐标定位算法，根据得到的车辆当前距离三个定点（定位感应装置）的距离，再通过车辆的未知坐标和其中任意两个定点坐标参数利用两点间直线距离公式建立一个二元二次方程组进行求解，然后再利用第三定点坐标与车辆的距离进行补充纠正，最终确定车辆坐标，排除数据干扰；第七步，把车库环境参数包括车库的大小、方位、形状、具体的停车位、行驶线路等，并设定好零点坐标，建立二维直角坐标系，植入到系统并上传至服务器，从而当智能手机调用当前车库时可以直观的在智能终端上面显示出一张完成的车库地图，包括车位的使用情况等，从而为车主进行导航；第八步，把计算出来的车辆坐标参数上传至服务器，并把车辆标识显示在车库地图上，并下载地图到智能手机端进行显示；第九步，通过车辆坐标与获取的车位数据进行匹配，为车主寻找最近的空车位，并规划行驶路线，并把导航数据在车库地图上进行显示，实现车辆终端停车位智能导航。