[发明专利]车联网环境下道路交通事故链阻断系统的效率评价方法有效
申请号: | 201610237111.3 | 申请日: | 2016-04-15 |
公开(公告)号: | CN105719510B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 梁军;张婉婉;陈龙;周卫琪;马世典;赵彤阳;陈小波 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/01;G08G1/052 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种车联网环境下道路交通事故链阻断系统的效率评价方法,本发明根据对车辆所处的人‑车‑路‑环境的实时监测来检测车辆本身及周围等的危险源,确定事故链被阻断前后的危险源和危险度等级,建立评价函数对CRTI阻断系统进行评价,能够保障阻断系统的效率。以帮助实现有效中断CRTI和进程,能够避免重、特大连环交通事故发生。 | ||
搜索关键词: | 阻断系统 道路交通事故 效率评价 车联网 危险源 评价函数 实时监测 有效中断 事故链 危险度 交通事故 检测 进程 帮助 | ||
【主权项】:
1.车联网环境下道路交通事故链阻断系统的效率评价方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)对车辆可能存在的危险源进行实时监测;(2)筛选出可能导致事故的危险源个数n1,并计算阻断前的危险度r1;(3)对危险度进行判断,若危险度等级在3级或3级以上时,转入(4);若危险度在3级以下,则转入(1);(4)阻断系统根据阻断策略库知识,立即采取控制措施,并采用声、光、电、振动的形式提醒驾驶员;(5)再次筛选危险源n2,并再次计算阻断后的危险度r2;(6)构建评价函数f:Step1:评价函数建模:通过建立CRTI代价函数fcost=argminf(r,e)对阻断效率进行评价,建立CRTI代价函数,如下:
其中:r1表示阻断前检测的危险度;n1表示阻断前检测的危险源个数;r2表示阻断后检测的危险度;n2表示阻断后检测的危险源个数;f∈[0,+∞],a+b=1,其中b>a,a、b分别为危险度、危险源的权重;Step2:层次分析法计算权重a、b:Step2‑1:e与r的量比值为5,由1‑9标度法确定出判断矩阵B;
判断矩阵B为:
Step2‑2:计算判断矩阵B每行的乘积
Step2‑3:计算判断矩阵B的方根![]()
式中:n为矩阵的阶数;Step2‑4:将
正规化并进一步得到所求的特征向量W;Step2‑5:
W=(W1,W2,…,Wn)T即为所求的各指标权重;经计算所得:a=0.31,b=0.69;代价函数为:
(7)r1、r2、n1、n2代入评价函数f对阻断效果进行评价,当0≤f<0.5时,说明阻断效率较高,评价结束;当0.5≤f<+∞时,说明阻断效率较差,返回(4)中,更新阻断策略库知识,直至f取值为0≤f<0.5,评价结束。
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