[发明专利]一种自动擦地装置

摘要

本发明公开了一种自动擦地装置。本发明包含主体结构、水循环系统、净水箱加压系统、搜索雷达控制系统、导向运动系统、清洗系统，其中加压、行动、清洗系统合理方便的统一于主轴的运动上。搜索雷达形成虚拟墙传至主控制器使其控制导向轮不碰到阻碍物，伺服机电机调整方向，行动轮由主轴提供动力；清扫系统依靠清洗装置支架的转动带动清扫棉，并结合装置行走实现清扫，清洗系统由加压装置加压，加上自身重力供水，控制阀件的开关调节水分的流出，依靠主轴旋转带动清扫棉体旋转，从而依次对清扫棉体进行清洗，多余水分靠接水盘的边缘挤压去掉。污水箱的排污口方便定期处理，可拆卸的污水箱也实现污水箱的全面处理；接水盘及污水箱、净水箱由水泵和过滤器实现水的循环利用。

主权项

一种自动擦地装置，其特征是，由主体结构、净水污水的循环系统、净水箱加压系统、搜索雷达控制系统、导向运动系统和清扫系统组成，所述主体结构由外壳和底盘组成；外壳内设置净水污水的循环系统、净水箱加压系统和搜索雷达控制系统；底盘上安装导向运动系统和清扫系统；所述导向运动系统包括蓄电池、电机、主轴、驱动轴、伺服电机、导向轮和行动轮，蓄电池带动电机，电机驱动主轴，主轴底端的主动齿轮与驱动轴中部的从动齿轮啮合，驱动轴两端分别安装行动轮，伺服电机驱动导向轮；所述清扫系统由清扫棉、清洗器支架和接水盘组成，清洗器支架上缠绕清扫棉，清洗器支架下方安装接水盘，清洗器支架一端与主轴固定；所述净水污水的循环系统包括净水箱和污水箱，净水箱和污水箱在壳体内对称设置，净水箱上部设置注水口，污水箱底部设置排污口，安装水泵一的连接管路两端分别连接设置于接水盘内的粗过滤器和污水箱上部，安装水泵二的管路两端分别连接设置于污水箱内底部的细过滤器和净水箱上部；净水箱底端安装控制阀件，控制阀件连接清洗管，清洗管位于清扫棉上方；所述加压系统包含凸轮、活塞、弹簧、气缸、吸气阀和排气阀，主轴上安装凸轮，所述凸轮与推进杆的一端相邻，推进杆的另一端连接气缸内的活塞，活塞与气缸底面之间设置弹簧，气缸底面安装吸气阀和排气阀；所述搜索雷达控制系统包括搜索雷达和主控制器，所述外壳上均匀分布至少四个搜索雷达，主控制器分别连接搜索雷达、电机、伺服电机和控制阀件；所述底盘为圆形，所述清洗器支架为多条，各条清洗器支架按照底盘半径方向排列；所述清洗管为多条，各条清洗管以控制阀件为顶点向下呈伞状排列。