[发明专利]一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法

摘要

本发明提供一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法，该方法利用自动贩售终端与游览车之间的搬运机构在二者之间进行包裹搬运，从而利用游览车对自动贩售终端中的包裹进行转运。

主权项

1.一种利用用于景区自动贩售系统的搬运机构进行包裹搬运的方法，其特征在于：所述自动贩售系统包括游客终端系统、自动贩售终端系统、游览车系统以及云端服务器，所述游客终端系统包括景区内游客随身携带的多个游客终端，所述自动贩售终端系统包括景区内所有的自动贩售终端，所述游览车系统包括景区内所有的游览车，所述搬运机构用于所述自动贩售终端与所述游览车之间，所述游览车能够在景区内的不同景点之间运送乘客，所述自动贩售终端分布设置于景区内所述游览车经过的路线，所述游览车还在有货物运送 请求时，及时调整行驶路线并顺路对货物进行运送，所述游览车中设置有包裹暂存区；所述搬运机构包括所述自动贩售终端中的机械手A和传送带，以及所述游览车中的机械手B，该方法包括以下步骤：当收货的游览车与出货的自动贩售终端对接后，所述出货的自动贩售终端收到云端服务器的投递操作命令；所述机械手A从所述出货的自动贩售终端抓取待投递包裹并送至所述传送带上，所述传送带将其上的包裹传送至出货口的门外的机械手B的抓取区域；所述出货的自动贩售终端将投递完成的信息上传至所述云端服务器，所述云端服务器向所述收货的游览车发送接收包裹的命令；所述机械手B将传送带上的包裹抓送到所述收货的游览车中的所述包裹暂存区；所述收货的游览车将已接收包裹的消息上传至所述云端服务器。