[发明专利]云台及其摄像装置

摘要

本发明适用于摄像器材技术领域，公开了一种云台及其摄像装置。上述云台包括固定架、用于调节第一方向上摄像角度的第一调节组件和用于调节第二方向上摄像角度的第二调节组件，第一调节组件上设置有用于多点位控制第一方向上调节角度的第一校验组件，第二调节组件上设置有用于多点位控制第二方向上调节角度的第二校验组件，固定架连接在第一调节组件或第二调节组件上，第一调节组件或第二调节组件上设置有处理电路板。上述摄像装置包括摄像机和上述的云台，摄像机固定安装在固定架上。本发明提供的一种云台及其摄像装置，云台其位置调节控制精度高，能够精确调整和定位拍摄的角度，提高了摄像装置拍摄的质量和实际使用的可靠性。

主权项

1.一种云台，用于成像装置的承载，包括用于安装固定所述成像装置的固定架、用于调节第一方向上摄像角度的第一调节组件和用于调节第二方向上摄像角度的第二调节组件，其特征在于，所述第一调节组件上设置有用于多点位控制第一方向上调节角度的第一校验组件，所述第二调节组件上设置有用于多点位控制第二方向上调节角度的第二校验组件，所述固定架连接在所述第一调节组件或所述第二调节组件上，所述第一调节组件或所述第二调节组件上设置有处理电路板,所述第一校验组件和所述第二校验组件通过分段、持续监测并在处理电路板的综合分析处理下监测所述云台在第一方向以及第二方向上的转动角度，所述第一调节组件包括第一固定座、第一传动轮和用于驱动所述第一传动轮水平转动的第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一固定座上，所述第一传动轮转动连接在所述第一固定座上，所述第一驱动件通过第一传动件与所述第一传动轮连接，所述第二调节组件和所述处理电路板连接在所述第一固定座上，所述第二调节组件包括第二固定座、第二传动轮和用于驱动所述第二传动轮垂直水平方向转动的第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二固定座上，所述第二传动轮转动连接在所述固定架上，所述固定架与所述第二固定座转动连接，所述第二驱动件通过第二传动件与所述第二传动轮连接，所述第二固定座与所述第一固定座固定连接，所述第二校验组件包括设置在所述第二固定座上的第二检测传感器和间隔设置在所述固定架上的多个能与所述第二检测传感器感应定位的第二检测件，各所述第二检测件以所述第二传动轮的旋转中心为圆心共圆心分布在所述固定架的侧面、且相邻所述第二检测件和圆心连线的夹角成等差数列分布，以达到精确定位和精确控制的目的。