[发明专利]一种带有手刹系统的双轮自平衡电动车

摘要

本发明提供一种带有手刹系统的双轮自平衡电动车，属于双轮平衡车技术领域。它主要包括主控制显示板、电源、左右车轮、左右轮驱动电机、液压控制系统、刹车制动系统、主控制系统、转向机构、前置液压起落架、挡泥板和前后LED警示灯；其中刹车把手装在双轮车把手上，通过刹车线连接到盘式刹车上，盘式刹车安装在轮胎轮毂上，通过拉动刹车实现刹车控制，前置液压起落架装在箱体前端，通过单片机控制器的程序判断和车把上的收放按钮控制起落架的收放过程。此带有刹车系统的双轮自平衡电动车装配简易，结构紧凑，在极大地提高用户安全性的同时也使得操作难度大幅降低，使受众面得到了拓宽。

主权项

一种带有手刹系统的双轮自平衡电动车，其主要包括主控制显示板、电源、左右车轮、左右轮驱动电机、液压控制系统、手刹制动系统、主控制系统、转向机构、前置液压起落架、挡泥板和前后LED警示灯；其特征在于：所述的主控制系统安装在控制盒（24）中；其中，控制盒（24）内设置有单片机主控制器、陀螺仪和加速度计，单片机主控制器通过程序控制车速、前置液压起落架的收放和LED警示灯亮灭，陀螺仪检测车体的角加速度，加速度计检测加速度，控制盒（24）安装在箱体上，所述的陀螺仪和加速度计的信号输出端均与单片机主控制器相连；所述的主控制显示板主要包括主开关（10）、电量显示板（8）、车速显示板（11）；其中，它们均与控制盒（24）内的单片机主控制器通过导线连接；所述的左右车轮（15）与右轮电机（23）和左轮电机（29）相连，挡泥板（7）置于左右车轮（15）上方，右轮电机（23）和左轮电机（29）与主控制系统中的单片机主控制器输出端相连接，右轮电机（23）和左轮电机（29）上还分别装有霍尔传感器来检测车速；所述的手刹制动系统主要包括车把手（5）、转向杆（6）、刹车把（1）、刹车线（2）和盘式刹车（22）；其中，车把手（5）和转向杆（6）连成一体，盘式刹车（22）与轮胎轮毂（21）相连，刹车把（1）通过刹车线（2）与盘式刹车（22）相连；所述的转向机构主要包括车把手（5）、转向杆（6）和转向电位器（30）；其中，车把手（5）与转向杆（6）固连，转向杆与转向电位器（30）连接，转向电位器（30）通过导线与单片机主控制器相连；所述的前置液压起落架（14）主要包括支撑杆（17）、减震支柱（18）、扭力臂(19)和小轮胎(20)；其中，支撑杆（ 17） 亦作为收放过程中的外筒安装在箱体上，支撑杆(17)固定在箱体支承杆(32)上，支撑杆(17)分别与控制阀(33)和溢流阀(34)相连，减震支柱(18)充当活塞杆与支撑杆(17)相连，扭力臂(19)分别固定在支撑杆(17)和减震支柱(18)上提供转向扭矩，小轮胎(20)固定在减震支柱(18)上，支撑 杆(17)内为油缸，与减震支柱(18)间设置有液压油；所述的液压控制系统主要包括控制电动机(26)、液压泵(31)、油箱(25)、控制阀(33)、溢流阀(34)和支撑杆油缸；其中，控制电动机(26)一方面与单片机主控制器和电源(27)相连，另一方面与液压泵(31)相连，液压泵(31)通过油路管道与控制阀(33)相连，支撑杆油缸设置在支撑杆(17)内，控制阀(33)与支撑杆油缸相连，支撑杆油缸另与溢流阀(34)相连，溢流阀(34)与油箱(25)相连，油箱(25)同时又通过管道与液压泵(31)相连；所述的电源（27）采用锂电池，在电源上方设置有电池护板，电源呈对称分布布置在箱体的四角，固装在箱体底盘上。