[发明专利]一种机器人系统数据发送的方法、装置及系统在审
申请号: | 201610229239.5 | 申请日: | 2016-04-12 |
公开(公告)号: | CN105933299A | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 段尧;王鑫;曾奇;杨欲才;古鹏;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;朱茂娟;彭月;薛冰梅;韩冰 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 梁永芳 |
地址: | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种机器人系统数据发送的方法、装置及系统。其方法包括:配置数据帧,数据帧包括数据索引位、读写控制位、数据长度位和需要读写的数据位;将数据帧发送至机器人系统。本发明提供的方案能够降低机器人系统数据发送的冗余度,在保证数据传输的可靠性的前提下,提高了数据传输效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 系统 数据 发送 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人系统数据发送的方法,其特征在于,包括:配置数据帧,所述数据帧包括数据索引位、读写控制位、数据长度位和需要读写的数据位;将所述数据帧发送至机器人系统。
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