[发明专利]一种炮口角振动响应测试方法及系统

摘要

本公开涉及一种炮口角振动响应测试方法及系统，所述方法利用探测器输出炮口高低和水平振动角位移；角速度传感器将摇架角速度信号经积分运算后得到摇架高低和水平振动角位移；后坐位移传感器得到炮口后坐位移，得到炮口振动角位移绝对量。所述系统基于所述方法实现。本公开的方法及系统能够得到任意射角射击工况下的炮口振动角位移测试值，其反映了炮口振动角位移的真实特性；而由于传感器布置在摇架上，简化了测试过程，提高了测试效率；为验证火炮设计效果、开展火炮机构间隙影响火炮射击密集度规律提供了试验测试参数和方法；为提高我国火炮型号研制水平提供了测试方法支撑。

主权项

一种炮口角振动响应测试方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：S100、安装测试组件：在炮口外表面固定一个炮口箍，炮口箍上固连一面平面反射镜，该平面反射镜面与身管轴线垂直，反射镜面向后；在火炮摇架前端正上方通过安装座连接一个探测器组件，调整并固定探测器组件的位置，使得探测器组件中的激光器发射的激光束经炮口的平面反射镜反射后直接照射到探测器敏感面内；在火炮摇架前端正下方安装一个角速度传感器；在火炮摇架后端正上方固连一个后坐位移传感器，在炮尾正上方固连一个反射板，该反射板平面与身管轴线垂直；S200、获取摇架振动高低角位移α2和水平角位移β2，炮口振动高低角位移相对量α1和炮口振动水平角位移相对量β1；其中，所述摇架振动高低角位移α2和水平角位移β2通过角速度传感器获得；所述炮口振动高低角位移相对量α1和炮口振动水平角位移相对量β1通过下述公式进行计算：式中：l为平面反射镜到探测器距离；x为炮口发生的后坐位移,y和z分别为探测器敏感面上的高低线位移与水平线位移；S300、利用下述公式计算炮口振动高低角位移绝对量α和水平角位移绝对量β：α＝α1+α2，β＝β1+β2。