[发明专利]一种炮口角振动响应测试方法及系统

权利要求书

1.一种炮口角振动响应测试方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

S100、安装测试组件：

在炮口外表面固定一个炮口箍，炮口箍上固连一面平面反射镜，该平面反射镜面与身管轴线垂直，反射镜面向后；

在火炮摇架前端正上方通过安装座连接一个探测器组件，调整并固定探测器组件的位置，使得探测器组件中的激光器发射的激光束经炮口的平面反射镜反射后直接照射到探测器敏感面内；

在火炮摇架前端正下方安装一个角速度传感器；

在火炮摇架后端正上方固连一个后坐位移传感器，在炮尾正上方固连一个反射板，该反射板平面与身管轴线垂直；

S200、获取摇架振动高低角位移α₂和水平角位移β₂，炮口振动高低角位移相对量α₁和炮口振动水平角位移相对量β₁；

其中，所述摇架振动高低角位移α₂和水平角位移β₂通过角速度传感器获得；

所述炮口振动高低角位移相对量α₁和炮口振动水平角位移相对量β₁通过下述公式进行计算：

式中：

l为平面反射镜到探测器距离；x为炮口发生的后坐位移,y和z分别为探测器敏感面上的高低线位移与水平线位移；

S300、利用下述公式计算炮口振动高低角位移绝对量α和水平角位移绝对量β：

α＝α₁+α₂，β＝β₁+β₂。

2.一种炮口角振动响应测试系统，其特征在于：

所述系统包括炮口箍、平面反射镜、探测器组件、角速度传感器、后坐位移传感器、反射板、计算模块；

所述炮口箍固定在炮口外表面；

所述平面反射镜固连在炮口箍上，使平面反射镜面与身管轴线垂直，反射镜面向后；

所述探测器组件通过安装座连接到火炮摇架前端正上方，调整并固定探测器组件，使得探测器组件中的激光器发射的激光束经炮口的平面反射镜反射后直接照射到探测器敏感面内；

所述角速度传感器安装在火炮摇架前端正下方；

所述后坐位移传感器固连在火炮摇架后端正上方；

所述反射板固连在炮尾正上方，且其平面与身管轴线垂直；

所述计算模块利用获取的摇架振动高低角位移α₂和水平角位移β₂，炮口振动高低角位移相对量α₁和炮口振动水平角位移相对量β₁，通过下述公式计算炮口振动高低角位移绝对量α和水平角位移绝对量β：

α＝α₁+α₂，β＝β₁+β₂，

其中，所述摇架振动高低角位移α₂和水平角位移β₂通过角速度传感器获得；

所述炮口振动高低角位移相对量α₁和炮口振动水平角位移相对量β₁通过下述公式进行计算：

式中：

l为平面反射镜到探测器距离；x为炮口发生的后坐位移,y和z分别为探测器敏感面上的高低线位移与水平线位移。