[发明专利]一种十字轴式万向自动钻孔装置

摘要

本发明公开了一种十字轴式万向自动钻孔装置，包括加工台面、与加工台面活络连接的四爪卡盘、若干个主电机、若干个与主电机相连接的钻头，其特征在于：所述加工台面上还设有支架，所述支架横杆中心位置设有液压缸，所述液压缸下连接与压头，所述压头下方为所述四爪卡盘，所述四爪卡盘上的四个卡爪均与限位块相连接，所述四爪卡盘圆周面上设有直齿牙，所述直齿牙与齿轮带动机构相连接，所述四爪卡盘圆周上设有方孔，所述方孔上连接有副电机，所述四爪卡盘中心位置与加工台面对应位置上均由一通孔贯穿，所述通孔下方设有收料箱。本发明通过设置两个钻头同时加工大大提高了生产效率，通过改进结构使装置能在完成加工后自动卸料。

主权项

1.一种十字轴式万向自动钻孔装置，包括加工台面(1)、与加工台面(1)活络连接的四爪卡盘(2)、若干个主电机(4)、若干个与主电机(4)相连接的钻头(41)，其特征在于：所述加工台面(1)上还设有支架(51)，所述支架(51)横杆中心位置设有液压缸(52)，所述液压缸(52)下连接与压头(5)，所述压头(5)下方为所述四爪卡盘(2)，所述四爪卡盘(2)上的四个卡爪(21)均与限位块(3)相连接，所述四爪卡盘(2)圆周面上设有直齿牙(22)，所述直齿牙(22)与齿轮带动机构(23)相连接，所述四爪卡盘(2)圆周上设有方孔(24)，所述方孔(24)上连接有副电机(25)，所述四爪卡盘(2)中心位置与加工台面(1)对应位置上均由一通孔(7)贯穿，所述通孔(7)下方设有收料箱(6)，所述钻头(41)与所述限位块(3)装卡上的十字轴万向节轴径相对应，所述主电机(4)远离四爪卡盘(2)侧设有推进汽缸(42)，所述推进汽缸(42)通过活塞杆连接主电机(4)，所述加工台面(1)下部连接有支脚(8)；所述卡爪(21)与限位块(3)之间通过螺栓连接；所述齿轮带动机构(23)由电机、齿轮通过键槽连接而成，所述电机固定连接在加工台面(1)上，所述电机轴垂直于加工台面(1)，所述齿轮与四爪卡盘(2)上的直齿牙(22)啮合；所述副电机(25)轴外端呈方形，与方孔(24)大小相对应；所述主电机(4)与工作台面之间设有滑轨，滑轨方向与推进汽缸(42)的推进方向为同一方向；所述限位块(3)由四个对称且相同的小块组成，四个小块上均设有螺栓孔(32)分别与四爪卡盘(2)上的四个卡爪(21)相连接，所述限位块(3)工作端面上设有两条相互垂直的圆弧形凹槽和一个方形凹槽，方形凹槽位于圆弧形凹槽的交汇处，两条圆形凹槽形状分别与十字轴万向节的两轴对应，方形凹槽(31)形状与十字轴万向节中部对应。