[发明专利]一种十字轴式万向自动钻孔装置

说明书

本发明公开了一种十字轴式万向自动钻孔装置，包括加工台面、与加工台面活络连接的四爪卡盘、若干个主电机、若干个与主电机相连接的钻头，其特征在于：所述加工台面上还设有支架，所述支架横杆中心位置设有液压缸，所述液压缸下连接与压头，所述压头下方为所述四爪卡盘，所述四爪卡盘上的四个卡爪均与限位块相连接，所述四爪卡盘圆周面上设有直齿牙，所述直齿牙与齿轮带动机构相连接，所述四爪卡盘圆周上设有方孔，所述方孔上连接有副电机，所述四爪卡盘中心位置与加工台面对应位置上均由一通孔贯穿，所述通孔下方设有收料箱。本发明通过设置两个钻头同时加工大大提高了生产效率，通过改进结构使装置能在完成加工后自动卸料。

【技术领域】

本发明涉及十字轴万向节加工的技术领域，特别是一种十字轴式万向自动钻孔装置的技术领域。

【背景技术】

传统的十字轴万向节钻孔时采用普通钻床，需要一只手压扳手，另一只手放工件和固定工件，比较危险。钻孔生产的铁屑比较长，也容易对工人产生伤害。由于采用的是人工钻孔，一个工人一次只能加工一个工件，生产效率低。每个工件需要钻4个孔，工人很容易漏加工。普通钻床采用人压扳手，切削速度需要通过人工的力量来控制，速度过快，会导致产热过多，容易使得工件变形报废；速度过慢又会影响工作效率。

于是出现一种十字轴式万向节自动钻孔装置(CN 201108974)，该装置钻头的进给由步进电机控制，速度控制合理，降低报废率从而降低了产品的生产成本。但是该装置采用单个钻头加工，效率较低并且加工完成后需要人工取出，由于刚刚完成加工的十字轴万向节温度较高容易对工人造成伤害。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴式万向自动钻孔装置，能够提高装置的加工效率又可避免卸取时烫伤。

为实现上述目的，本发明提出了一种十字轴式万向自动钻孔装置，包括加工台面、与加工台面活络连接的四爪卡盘、若干个主电机、若干个与主电机相连接的钻头，其特征在于：所述加工台面上还设有支架，所述支架横杆中心位置设有液压缸，所述液压缸下连接与压头，所述压头下方为所述四爪卡盘，所述四爪卡盘上的四个卡爪均与限位块相连接，所述四爪卡盘圆周面上设有直齿牙，所述直齿牙与齿轮带动机构相连接，所述四爪卡盘圆周上设有方孔，所述方孔上连接有副电机，所述四爪卡盘中心位置与加工台面对应位置上均由一通孔贯穿，所述通孔下方设有收料箱，所述钻头与所述限位块装卡上的十字轴万向节轴径相对应，所述主电机远离四爪卡盘侧设有推进汽缸，所述推进汽缸通过活塞杆连接主电机，所述加工台面下部连接有支脚。

作为优选，所述卡爪与限位块之间通过螺栓连接。

作为优选，所述齿轮带动机构由电机、齿轮通过键槽连接而成，所述电机固定连接在加工台面上，所述电机轴垂直于加工台面，所述齿轮与四爪卡盘上的直齿牙啮合。

作为优选，所述副电机轴外端呈方形，与方孔大小相对应。

作为优选，所述主电机与工作台面之间设有滑轨，滑轨方向与推进汽缸的推进方向为同一方向。

作为优选，所述限位块由四个对称且相同的小块组成，四个小块上均设有螺栓孔分别与四爪卡盘上的四个卡爪相连接，所述限位块工作端面上设有两条相互垂直的圆弧形凹槽和一个方形凹槽，方形凹槽位于圆弧形凹槽的交汇处，两条圆形凹槽形状分别与十字轴万向节的两轴对应，方形凹槽形状与十字轴万向节中部对应。

作为优选，所述主电机数量为2个且对称分布，主电机在加工台面上移动路径与支架所在位置不相交。

本发明的有益效果：本发明通过设置两个钻头同时加工大大提高了生产效率，通过改进结构使装置能在完成加工后自动卸料。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种十字轴式万向自动钻孔装置的主视图；