[发明专利]用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构有效
| 申请号： | 201610222938.7 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN105769395B | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 曹武警;赵伟亮;李瑨;王振平;喻洪流;孟巧玲 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70;A61F2/74 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 吴宝根,王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构，上活塞部分具有中空活塞杆以及位于中空活塞杆下端的上活塞块，上活塞块上设有两个上下腔室的液压油通道，两个上下腔室的液压油通道中分别装有截流方向相反的单向阀；所述下活塞部分具有下活塞杆以及位于下活塞杆上端的下活塞块，下活塞块上设有两个扇形孔作为上下腔室的液压油通道，上活塞块与下活塞块在缸体内连接，上活塞块与下活塞块中间装有蝶形阀片，蝶形阀片通过置于中空活塞杆内的阀芯杆连接步进电机，由步进电机来控制蝶形阀片的转动来改变下活塞块中上下腔室液压油通道的通流面积，进而改变液压缸上下腔室流动的流量。该结构可实现通过一个电机对假肢膝关节弯曲和伸展阻尼的双向独立控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 膝关节 液压 阻尼 结构 | ||
【主权项】：
一种用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构，包括步进电机(1)、缸体(5)、上活塞部分(2)、下活塞部分(6)，其特征在于：所述上活塞部分(2)具有中空活塞杆以及位于中空活塞杆下端的上活塞块(11)，所述上活塞块(11)上设有两个上下腔室的液压油通道，两个上下腔室的液压油通道中分别装有截流方向相反的单向阀；所述下活塞部分(6)具有下活塞杆以及位于下活塞杆上端的下活塞块(12)，所述下活塞块(12)上设有两个扇形孔作为上下腔室的液压油通道，所述上活塞块(11)与下活塞块(12)在缸体(5)内连接，所述上活塞块(11)与下活塞块(12)中间装有蝶形阀片(10)，蝶形阀片(10)通过置于中空活塞杆内的阀芯杆连接步进电机(1)，由步进电机(1)来控制蝶形阀片(10)的转动来改变下活塞块(12)中上下腔室液压油通道的通流面积，进而改变液压缸上下腔室流动的流量。
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