[发明专利]自解卡工具

摘要

自解卡工具，包括：内空的壳体，其上表面和下表面均设置有定位结构；多个机械扶正偏心臂，位于壳体的外侧、并沿壳体的周向可伸缩地均布安装在壳体上；振动电机模块，安装在壳体内；振动传递杆，安装在壳体上；和电机驱动及井径测量模块，安装在壳体内、并与机械扶正偏心臂相连接，可驱动机械扶正偏心臂伸出和缩回。本申请提供的自解卡工具，具备地面信号控制的居中、偏心推靠辅助功能，闭合机械扶正偏心臂解卡与振动解卡功能，还具备实时测量井眼井径曲线的功能。

主权项

1.一种自解卡工具，其特征在于，包括：内空的壳体(1)，其上表面和下表面均设置有定位结构；多个机械扶正偏心臂(2)，位于所述壳体(1)的外侧、并沿所述壳体(1)的周向可伸缩地均布安装在所述壳体(1)上；振动电机模块(3)，安装在所述壳体(1)内；振动传递杆(4)，安装在所述壳体(1)上；和电机驱动及井径测量模块(5)，安装在所述壳体(1)内、并与所述机械扶正偏心臂(2)相连接，可驱动所述机械扶正偏心臂(2)伸出和缩回；其中，所述电机驱动及井径测量模块(5)包括：稳压电路；过流监控电路；高压储能电容电路，连接所述稳压电路和所述过流监控电路，所述过流监控电路可对所述高压储能电容电路进行电流监控；电机控制电路，连接所述过流监控电路、所述高压储能电容电路和步进驱动电机，所述高压储能电容电路可向所述电机控制电路提供稳定电源，所述过流监控电路可向所述电机控制电路传递过流报警控制信号，所述电机控制电路可电压驱动所述步进驱动电机；所述步进驱动电机；机械连杆，连接所述步进驱动电机和所述机械扶正偏心臂(2)；拉杆电位器，连接所述机械扶正偏心臂(2)和井径采集测量模块，所述拉杆电位器可将根据所述机械扶正偏心臂(2)得到的井径位移信号传递给所述井径采集测量模块；和所述井径采集测量模块，与所述电机控制电路相连接，可将井径曲线采集数据传递给所述电机控制电路。