[发明专利]自解卡工具

权利要求书

1.一种自解卡工具，其特征在于，包括：

内空的壳体(1)，其上表面和下表面均设置有定位结构；

多个机械扶正偏心臂(2)，位于所述壳体(1)的外侧、并沿所述壳体(1)的周向可伸缩地均布安装在所述壳体(1)上；

振动电机模块(3)，安装在所述壳体(1)内；

振动传递杆(4)，安装在所述壳体(1)上；和

电机驱动及井径测量模块(5)，安装在所述壳体(1)内、并与所述机械扶正偏心臂(2)相连接，可驱动所述机械扶正偏心臂(2)伸出和缩回；

其中，所述电机驱动及井径测量模块(5)包括：

稳压电路；

过流监控电路；

高压储能电容电路，连接所述稳压电路和所述过流监控电路，所述过流监控电路可对所述高压储能电容电路进行电流监控；

电机控制电路，连接所述过流监控电路、所述高压储能电容电路和步进驱动电机，所述高压储能电容电路可向所述电机控制电路提供稳定电源，所述过流监控电路可向所述电机控制电路传递过流报警控制信号，所述电机控制电路可电压驱动所述步进驱动电机；

所述步进驱动电机；

机械连杆，连接所述步进驱动电机和所述机械扶正偏心臂(2)；

拉杆电位器，连接所述机械扶正偏心臂(2)和井径采集测量模块，所述拉杆电位器可将根据所述机械扶正偏心臂(2)得到的井径位移信号传递给所述井径采集测量模块；和

所述井径采集测量模块，与所述电机控制电路相连接，可将井径曲线采集数据传递给所述电机控制电路。

2.根据权利要求1所述的自解卡工具，其特征在于，所述定位结构为定位槽(11)，且所述壳体(1)上表面的两个定位槽(11)和所述壳体(1)下表面的两个定位槽(11)在周向上互呈180度设置，且所述壳体(1)上表面的两个定位槽(11)成90度布局设置、所述壳体(1)下表面的两个定位槽(11)也成90度布局设置。

3.根据权利要求1所述的自解卡工具，其特征在于，还包括：

多个滚轮(6)，一一对应安装在所述机械扶正偏心臂(2)的中部。

4.根据权利要求3所述的自解卡工具，其特征在于，所述滚轮(6)为滑动滚轮，所述滑动滚轮和所述机械扶正偏心臂(2)均设置四个。

5.根据权利要求1所述的自解卡工具，其特征在于，还包括：

安全插销(7)，所述机械扶正偏心臂(2)通过所述安全插销(7)安装在所述壳体(1)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自解卡工具，其特征在于，所述振动电机模块(3)包括：

所述振动电机模块(3)的稳压电路；

所述振动电机模块(3)的过流监控电路；

所述振动电机模块(3)的高压储能电容电路，连接所述振动电机模块(3)的所述稳压电路和所述振动电机模块(3)的所述过流监控电路，所述振动电机模块(3)的所述过流监控电路可对所述振动电机模块(3)的所述高压储能电容电路进行电流监控；

所述振动电机模块(3)的电机控制电路，连接所述振动电机模块(3)的所述过流监控电路、所述振动电机模块(3)的所述高压储能电容电路和振动电机，所述振动电机模块(3)的所述高压储能电容电路可向所述振动电机模块(3)的所述电机控制电路提供稳定电源，所述振动电机模块(3)的所述过流监控电路可向所述振动电机模块(3)的所述电机控制电路传递过流报警控制信号，所述振动电机模块(3)的所述电机控制电路可电压驱动所述振动电机；和

所述振动电机。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的自解卡工具，其特征在于，

所述步进驱动电机为四路步进驱动电机，所述拉杆电位器为四路拉杆电位器。