[发明专利]一种电容式触觉传感器有效
| 申请号： | 201610221591.4 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN107290082B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘垚 | 申请（专利权）人： | 刘垚 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 11535 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘元霞;张祖萍 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电容式触觉传感器，该电容式触觉传感器包括依次设置的第一A型电极层、第一弹性介质层、第一B型电极层、第二弹性介质层和第二A型电极层；A型电极为正电极时，B型电极为负电极；A型电极为负电极时，B型为正电极；其中，第一A型电极层和第二A型电极层相互平行，并且均与第一B型电极层垂直交叉设置；第一A型电极层和第二A型电极层的对应列短接并由导线单独引出，第一B型电极层的每行通过导线单独引出；第一A型电极层、第二A型电极层和第一B型电极层均包括导电物质；第一弹性介质层和第二弹性介质层的电极为弹性可压缩材料。本发明提高了压容式触觉传感器的灵敏度，扩大了传感器的量程范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电容 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种电容式触觉传感器，其特征在于，该电容式触觉传感器至少包括依次设置的第一A型电极层、第一弹性介质层、第一B型电极层、第二弹性介质层和第二A型电极层；第一A型电极层和第二A型电极层为正电极时，第一B型电极层为负电极；第一A型电极层和第二A型电极层为负电极时，第一B型电极层为正电极；第一A型电极层、第一B型电极层和第二A型电极层为条状；/n其中，第一A型电极层和第二A型电极层相互平行，并且均与第一B型电极层垂直交叉设置；第一A型电极层和第二A型电极层的对应列短接并由第一导线单独引出，第一B型电极层的每行通过第二导线单独引出；/n第一A型电极层、第二A型电极层和第一B型电极层均包括导电物质；/n第一弹性介质层和第二弹性介质层的电极为弹性可压缩材料；/n各B型电极层由同一B型电极层弯折形成，或者，各A型电极层由同一A型电极层弯折形成；/n所述电容式触觉传感器具有柔性。/n
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