[发明专利]带电接火机器人

摘要

本发明属于电路维修设备领域，涉及“T”接线路，尤其涉及一种带电接火机器人，自身起吊装置、悬挂行走装置、液压式压线装置、铣刀式线缆剥皮器、绝缘恢复装置、可遥控机械臂装置、遥控器、中央处理器、蓄电池组，本发明利用各装置、中央处理器和遥控器之间的相互配合，即本发明为半自主智能机器人，自动化程度高，人工辅助环节少，接线质量高，可满足长期运行需求。

主权项

一种带电接火机器人，包括承载壳体，其特征在于，所述承载壳体的上部设置有纵向凹槽和横向容纳槽，所述纵向凹槽与横向容纳槽垂直设置，所述纵向凹槽和横向容纳槽将承载壳体的上部分成了第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述纵向凹槽内设置有设置在安装部上的悬挂行走装置，所述横向容纳槽内设置有安装槽，所述安装槽内部设置有自身起吊装置，所述承载壳体的前端设置有液压式压线装置，所述液压式压线装置上远离承载壳体的一端设置有铣刀式线缆剥皮器，所述承载壳体的前部两侧设置有绝缘恢复装置，所述承载壳体的底部设置有可遥控机械臂装置，所述承载壳体上设置有蓄电池组，所述承载壳体上还设置有中央处理器以及控制上述装置或部件的遥控器，其中，自身起吊装置，用于将整体装置从地面起吊到电缆导线两侧，即使电缆导线处在纵向凹槽内；悬挂行走装置，用于整体装置在电缆导线上独立行走；液压式压线装置，用于将T接专用C型压接线夹压紧；铣刀式线缆剥皮器，用于将电缆上待T接部位的表皮进行剥铣；绝缘恢复装置，利用专用热熔绝缘恢复管将T接专用C型压接线夹进一步绝缘压紧；可遥控机械臂装置，用于对辅助部件的夹持和放置；遥控器，用于远程操控本整体装置；中央处理器，用于配合遥控器控制上述装置或部件；蓄电池组，用于给整个装置供电，以使其正常工作。