[发明专利]基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法有效
| 申请号： | 201610218031.3 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN105844257B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 金立生;陈梅;张豪翊;王发继;刘辉;程蕾;杨诚;李科勇;高琳琳;谢宪毅;管信;姬生远;徐俊;郑义;张昊;郭柏苍;岳欣羽 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;B60Q9/00;B60R1/00;G08B21/24 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型，构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值，如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息，则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息，同时如果判断为雾天，同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告，实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下，使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 行车 错失 道路 标志 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统，其特征在于：包括电源(1)、变压插头Ⅰ(2)、红外摄像头Ⅰ(3)、变压插头Ⅱ(4)、车载电控单元模块(5)、图像分类模块(6)、图像去雾模块(7)、标志牌识别模块(8)、标志牌字符识别模块(9)、驾驶行为分类模块(10)、预警模块(11)、车载显示屏(12)、汽车音响设备(13)、车载扬声器(14)和红外摄像头Ⅱ(15)，所述电源(1)通过变压插头Ⅰ(2)与红外摄像头Ⅰ(3)连接，电源(1)通过变压插头Ⅱ(4)与红外摄像头Ⅱ(15)连接；所述车载电控单元模块(5)包括图像分类模块(6)、图像去雾模块(7)、标志牌识别模块(8)、标志牌字符识别模块(9)、驾驶行为分类模块(10)、预警模块(11)，所述图像分类模块(6)的一端通过导线与红外摄像头Ⅰ(3)连接，图像分类模块(6)的另一端通过导线与图像去雾模块(7)连接；所述图像去雾模块(7)通过导线与标志牌识别模块(8)连接；所述标志牌识别模块(8)通过导线与标志牌字符识别模块(9)连接；所述标志牌字符识别模块(9)通过导线与预警模块(11)连接；所述驾驶行为分类模块(10)的一端通过导线与红外摄像头Ⅱ(15)连接，驾驶行为分类模块(10)的另一端通过导线与预警模块(11)连接；所述车载显示屏(12)通过导线与预警模块(11)连接；所述汽车音响设备(13)的一端通过导线与预警模块(11)连接，汽车音响设备(13)的另一端通过导线与车载扬声器(14)连接。
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