[发明专利]一种基于g-sensor的优化轨迹数据数据量的方法

摘要

本发明一种基于g‑sensor的优化轨迹数据数据量的方法，通过重力传感器，感知加速力的变化，通过判断加速度向量与偏移角度的变化的关系来判断车辆是否处于非直线行驶状态。本发明在终端行驶移动过程中，直线行驶时不需要频繁上报数据，只在每个转弯处上报数据，就完整地恢复了终端行驶轨迹。本发明判断方法简单，无需密集上报定位数据，节省了无线数据流量与资费。本发明判断简单、节省功耗。

主权项

1.一种基于g‑sensor的优化轨迹数据数据量的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，设定加速度向量为G’，为重力加速向量和水平方向上的加速度向量的相加和，重力加速向量为G，设减速加速度向量为ΔG，重力加速向量与减速加速度向量相加得到加速度向量，即G’= G+ΔG，定义重力加速向量G与加速度向量G’空间上的夹角为ɵ；其中满足|G’|= |G|/cosɵ， 符号|.|表示向量的幅值，读取重力传感器的读值为(x,y,z)，计算重力加速向量G的幅值为|G| = ；S2，启动系统，矫正重力加速向量G的初始参数，记重力加速向量G的初始参数向量为(,,)；则重力加速向量G与初始参数向量的夹角为ɵ’= arcos()；S3，读取M+1次重力传感器的读值，计算得到M+1次的重力加速向量G，根据重力加速向量G，计算|G’|与ɵ’，创建两组数列：W_|G’| = [，W_ɵ’ = [；其中，M<i，M和i属于正整数；表示计算得到的第i次加速度向量的幅值；表示计算第i次重力传感器的读值得到的重力加速向量G与初始参数向量之间的向量夹角；S4，记录S3中所述的两组数列中最大值出现的位置为IndMax(|G’|)和IndMax(，定义阈值Threshold ，当IndMax(|G’|)>IndMax(+Threshold，则判断车辆转弯；S5，在S4中每个判断结果为转弯处上报数据。