[发明专利]一种汽车减震环摇摆检测机

摘要

本发明提出了一种汽车减震环摇摆检测机，包括减震环运输机构、减震环搬送及夹紧机构、360度旋转机构、前后摇摆机构、左右摇摆机构、合格产品打点标识及下料机构，其中，减震环运输机构用于将产品送到各个检测机构位，使减震环在各检测机构位进行检测，然后合格产品通过打点标识及下料机构将产品运出检测机。本发明可模仿人工操作过程，解放了人力劳动，并建立了行业标准。另外，摇摆员工劳动强度大，无法安心工作，必然岗位流失严重，本发明完全代替人工操作，完全消除人工因素，产品按一定的工艺去检测，就能够追溯、能够依标准生产使用。反过来可以促进橡胶成型工艺，原料检测等一系列的生产改革、意义重大。

主权项

1.一种汽车减震环摇摆检测机，其特征在于，包括减震环运输机构、减震环搬送及夹紧机构、360度旋转机构、前后摇摆机构、左右摇摆机构、合格产品打点标识及下料机构，其中，所述减震环运输机构包括运输链条及运输链条支撑杆，用于将产品送到各个检测机构位，所述运输链条通过传动轮实现双向循环运动，并由伺服电机和传动链条控制传动；所述减震环搬送及夹紧机构包括气爪气缸、搬送气缸以及夹紧装置，所述搬送气缸以控制气爪气缸的位移，气爪气缸抓取运输链条上的减震环后通过搬送气缸搬送到夹紧装置上，夹紧装置的夹紧气缸收拢夹紧将减震环固定；所述360度旋转机构包括旋转杆、上下伺服电机、旋转伺服电机、定位机构和倾斜机构，所述上下伺服电机和旋转伺服电机分别控制旋转杆的上下动作和旋转动作，所述倾斜机构控制旋转杆在减震环内的倾斜角度，所述定位机构用于维持旋转杆的倾斜状态，旋转杆垂直伸入减震环的内环中，调整旋转杆的倾斜角度使其紧压内环使橡胶变形，经旋转伺服电机控制旋转；所述前后摇摆机构和左右摇摆机构都包括摇摆杆及摇摆杆伺服机构，所述摇摆杆尖端伸入减震环的内环中，通过摇摆杆伺服机构控制摆动，摇摆杆还设有限位导向槽控制摆动的方向；所述合格产品打点标识及下料机构用于为合格产品标记并将产品运出；所述360度旋转机构的左右两端设有在线检测的CCD视觉系统，同时配备NG气爪组合机构，CCD视觉系统将检测到的橡胶有破损的不合格产品用NG气爪组合机构放入NG盒。