[发明专利]用于工装快换装置的控制方法和控制设备在审
| 申请号： | 201610212954.8 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107272528A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李亮;肖明声;李侦;T·勒 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 刘丹,吴鹏 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于工装快换装置的控制方法，包括以下步骤接收工装夹具脱离接合的指令(S01)；判断工装夹具是否处在接合状态(S02)；如果工装夹具处在接合状态，则对脱离报警器的功能性进行检测(S03)；如果检测到脱离报警器失效，则转到紧急状态(S04)。本发明还涉及相应的控制设备以及作业机械。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工装 装置 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于工装快换装置的控制方法，包括以下步骤：接收工装夹具脱离接合的指令(S01)；判断工装夹具是否处在接合状态(S02)；如果工装夹具处在接合状态，则对脱离报警器的功能性进行检测(S03)；如果检测到脱离报警器失效，则转到紧急状态(S04)。
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