[发明专利]一种自动退捻开幅机的圆筒布位置调整方法及装置有效
| 申请号： | 201610211691.9 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN105803718B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 田思;李永平;章晓敏 | 申请（专利权）人： | 宁波大红鹰学院 |
| 主分类号： | D06B23/08 | 分类号： | D06B23/08;D06H7/08;D06C3/00;D06C3/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 315000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动退捻开幅机的圆筒布位置调整方法及装置，方法包括：步骤S1、定时获取圆筒布图像；步骤S2、将圆筒布图像传递至主机；步骤S3、主机对圆筒布图像进行处理以根据圆筒布图像上的基准线判断圆筒布是否出现偏移，若是，执行步骤S4；否则，返回步骤S1；步骤S4、判断基准线的偏移角度和偏移方向；步骤S5、控制器根据偏移角度和偏移方向控制电机转动；步骤S6、提供若干滚轴和一开幅刀，与电机相连接且圆筒布套设在滚轴上，电机的转动带动滚轴的转动，基准线与开幅刀在同一直线上。该发明利用顶帽变换和柱状图线性化，使得图像处理后获取的基准线的结果更加精确，提高了分析结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 退捻开幅机 圆筒 位置 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动退捻开幅机的圆筒布位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、提供一相机，定时获取圆筒布图像；步骤S2、提供一主机，将所述圆筒布图像传递至所述主机；步骤S3、所述主机对所述圆筒布图像进行处理以根据所述圆筒布图像上的基准线判断所述圆筒布是否出现偏移，若是，执行步骤S4；否则，返回步骤S1；步骤S4、判断所述基准线的偏移角度和偏移方向；步骤S5、提供一控制器，所述控制器根据所述偏移角度和所述偏移方向控制电机转动；步骤S6，提供若干滚轴和一开幅刀，与电机相连接且所述圆筒布套设在所述滚轴上，所述电机的转动带动所述滚轴的转动，所述基准线与所述开幅刀在同一直线上；在所述步骤S3中包括：步骤S31、提取所述圆筒布图像中的所述基准线；步骤S32、判断所述基准线是否发生偏移；所述步骤S31包括：步骤S311、将所述圆筒布图像进行预处理；步骤S312、将预处理后的所述圆筒布图像生成椭圆结构基础图像；步骤S313、对所述椭圆结构基础图像进行顶帽变换和柱状图线性化；步骤S314、将顶帽变换的结果和柱状图线性化的结果做图像减运算；步骤S315、将减运算之后的结果进行阈值分割处理；步骤S316、打开具有圆形结构元素的区域，平滑图像的边界；步骤S317、关闭具有矩形结构元素的区域；步骤S318、计算整个图像区域中联通的部分；步骤S319、计算区域边界的最大距离；步骤S320、根据最大距离进行直线拟合，获取所述基准线。
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- 本发明提供一种自动退捻开幅机的圆筒布位置调整方法及装置，方法包括：步骤S1、定时获取圆筒布图像；步骤S2、将圆筒布图像传递至主机；步骤S3、主机对圆筒布图像进行处理以根据圆筒布图像上的基准线判断圆筒布是否出现偏移，若是，执行步骤S4；否则，返回步骤S1；步骤S4、判断基准线的偏移角度和偏移方向；步骤S5、控制器根据偏移角度和偏移方向控制电机转动；步骤S6、提供若干滚轴和一开幅刀，与电机相连接且圆筒布套设在滚轴上，电机的转动带动滚轴的转动，基准线与开幅刀在同一直线上。该发明利用顶帽变换和柱状图线性化，使得图像处理后获取的基准线的结果更加精确，提高了分析结果的可靠性。
- 一种开幅机的落布机构-201821742639.7
- 邵灵杰;宣志华;沈兴木 - 绍兴柯桥和兴印染有限公司
- 2018-10-25 - 2019-06-28 - D06B23/08
- 本实用新型涉及纺织机械领域，公开了一种开幅机的落布机构，包括机架、与机架转动连接的落布辊以及与落布辊转动连接的支撑板，所述机架通过动力件驱动支撑板往复摆动，所述支撑板上转动连接有送布辊组，所述的支撑板滑动连接有支撑座，所述送布辊组转动连接于支撑座上，所述的支撑板通过驱动机构来回摆动设置有摆杆，所述的摆杆上开设有嵌槽，所述的嵌槽中转动连接有驱动轮，所述的驱动轮转动连接有滑杆，所述的滑杆与支撑座连接，所述支撑板上设置有用于滑杆限位的引导组件。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，达到提升生产效率的目的。
- 一种升降式开幅机-201821822370.3
- 潘鑫良;盛永康 - 浙江宝纺印染有限公司
- 2018-11-06 - 2019-06-25 - D06B23/08
- 本实用新型涉及一种升降式开幅机，涉及纺织加工设备的技术领域，其包括机架、沿机架高度方向滑移设置在机架上的滑座、以及驱动滑座滑移的驱动件，所述滑座上转动设置有传输辊，所述滑座上设置有退捻装置，所述驱动件包括一端与滑座连接的拉索、转动设置在机架上的滑轮，以及输出轴与拉索另一端连接的电机，所述拉索绕过滑轮，所述电机与机架底部连接。本实用新型具有方便拆修退捻装置和梳理卡住的布料的效果。电机拉动拉索以带动滑座升降，当滑座下降时，传输辊与退捻装置下降，以此方便操作人员修理传输辊与退捻装置，同时当布料卡住时，方便操作人员梳理布料，降低工作难度。
- 一种开幅机-201821537093.1
- 徐华良 - 浙江盛兴染整有限公司
- 2018-09-19 - 2019-05-21 - D06B23/08
- 本实用新型公开了一种开幅机，涉及纺织印染设备技术领域，解决了现有技术中开幅机开幅效果不好的技术问题。其包括机架、退捻棒以及驱动退捻棒转动的转动电机，所述退捻棒转动连接在机架内，所述机架内转动连接有位于所述退捻棒下方的双向螺杆和驱动所述双向螺杆转动的驱动装置，所述双向螺杆的轴线方向与退捻棒的轴线方向平行。本实用新型在退捻棒和双向螺杆的双重开幅作用下，增大布条的开幅程度，达到良好的开幅效果。
- 一种退捻开幅机-201821501311.6
- 张少杰;伍二生;徐繁荣;武镇亚 - 浙江商隆印染有限公司
- 2018-09-13 - 2019-05-07 - D06B23/08
- 本实用新型涉及布料印染设备，公开了一种退捻开幅机，包括机架和设置在机架上的退捻装置，所述机架上且位于所述退捻装置上方设置有除布装置，所述除布装置包括设置在机架上的除布架、两根转动连接在所述除布架上且分别用于抵触在布料两侧的毛刷辊以及开设在所述除布架底部且供布料通过的开口。本实用新型具有以下优点和效果：布料通过两根毛刷辊之间时，毛刷辊将附着在布料表面的碎布刷除，碎布脱离布料后将会掉落在除布架底部，从而减小布料在退捻时碎布掉落在车间地面上的可能性，提高车间整洁程度。
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