[发明专利]一种自动退捻开幅机的圆筒布位置调整方法及装置

摘要

本发明提供一种自动退捻开幅机的圆筒布位置调整方法及装置，方法包括：步骤S1、定时获取圆筒布图像；步骤S2、将圆筒布图像传递至主机；步骤S3、主机对圆筒布图像进行处理以根据圆筒布图像上的基准线判断圆筒布是否出现偏移，若是，执行步骤S4；否则，返回步骤S1；步骤S4、判断基准线的偏移角度和偏移方向；步骤S5、控制器根据偏移角度和偏移方向控制电机转动；步骤S6、提供若干滚轴和一开幅刀，与电机相连接且圆筒布套设在滚轴上，电机的转动带动滚轴的转动，基准线与开幅刀在同一直线上。该发明利用顶帽变换和柱状图线性化，使得图像处理后获取的基准线的结果更加精确，提高了分析结果的可靠性。

主权项

1.一种自动退捻开幅机的圆筒布位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、提供一相机，定时获取圆筒布图像；步骤S2、提供一主机，将所述圆筒布图像传递至所述主机；步骤S3、所述主机对所述圆筒布图像进行处理以根据所述圆筒布图像上的基准线判断所述圆筒布是否出现偏移，若是，执行步骤S4；否则，返回步骤S1；步骤S4、判断所述基准线的偏移角度和偏移方向；步骤S5、提供一控制器，所述控制器根据所述偏移角度和所述偏移方向控制电机转动；步骤S6，提供若干滚轴和一开幅刀，与电机相连接且所述圆筒布套设在所述滚轴上，所述电机的转动带动所述滚轴的转动，所述基准线与所述开幅刀在同一直线上；在所述步骤S3中包括：步骤S31、提取所述圆筒布图像中的所述基准线；步骤S32、判断所述基准线是否发生偏移；所述步骤S31包括：步骤S311、将所述圆筒布图像进行预处理；步骤S312、将预处理后的所述圆筒布图像生成椭圆结构基础图像；步骤S313、对所述椭圆结构基础图像进行顶帽变换和柱状图线性化；步骤S314、将顶帽变换的结果和柱状图线性化的结果做图像减运算；步骤S315、将减运算之后的结果进行阈值分割处理；步骤S316、打开具有圆形结构元素的区域，平滑图像的边界；步骤S317、关闭具有矩形结构元素的区域；步骤S318、计算整个图像区域中联通的部分；步骤S319、计算区域边界的最大距离；步骤S320、根据最大距离进行直线拟合，获取所述基准线。