[发明专利]全自动涂装设备用控制系统的控制方法

摘要

一种全自动涂装设备用控制系统的控制方法，控制系统包括PLC控制单元、传送单元、喷漆单元、喷漆伺服单元和操控单元；操控单元发出指令，PLC控制单元根据指令控制传送单元、喷漆伺服单元和喷漆单元配合完成喷漆工作；还包括用于上料和/或下料的上下料单元、用于翻转工件的翻转单元、及用于探测定位的激光传感器和/或光电传感器。本发明加设有上下料单元和翻转单元，通过PLC控制单元的配合控制，使本结构实现上料‑传送‑喷漆‑翻转‑喷漆‑传送‑下料的全自动工作；此外，通过设置激光传感器和光电传感器，大大提高了工件的定位准确性，提高生产质量，其具有结构简单合理、操作方便、自动化、效率高、质量好的特点。

主权项

一种全自动涂装设备用控制系统的控制方法，包括PLC控制单元、传送单元、喷漆单元、喷漆伺服单元和操控单元；操控单元发出指令，PLC控制单元根据指令控制传送单元、喷漆伺服单元和喷漆单元配合完成喷漆工作；还包括用于上料和/或下料的上下料单元、用于翻转工件的翻转单元、及用于探测定位的激光传感器和/或光电传感器；其特征在于：控制方法包括以下步骤：1)通过操控单元把控制数据传到PLC控制单元上；2)PLC控制单元收到控制指令后，发出控制指令给上下料单元从放料区提取工件，开始上料；3)激光传感器利用光速原理进行定位探测；4)定位完成后，相关数据传送到PLC控制单元，再通过上下料单元准确上料；5)上料完成后，PLC控制单元控制传送单元将工件输送至喷漆区；6)工件到达指定喷漆区，光电传感器收到信号，把相关数据传送到PLC控制单元，再控制喷漆伺服单元进行喷漆，期间传送单元持续工作；7)喷漆完成后，传送单元把工件输送至翻转区，翻转单元对工件进行翻转，传送单元再将工件传送至喷漆区进行喷漆；8)喷漆完成后，PLC控制单元控制传送单元把工件输送回上料区，再控制上下料单元将完成喷漆的工件下料，放回到放料区。