[发明专利]一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统在审
| 申请号： | 201610209463.8 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN105785822A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 汤福琼 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统，主要由位置调节器，与位置调节器相连接的电流调节器，与电流调节器相连接的驱动电路，与驱动电路相连接的电机，与电机相连接的工作台等组成。本发明通过光栅尺检测工作台的位置脉冲并反馈给位置调节器，位置调节器根据检测到的实际位移状态，来实时调整输出的脉冲数、频率，使步进电机稳定在正常运行状态，并使实际位置和指令位置一致，从而达到精确定位工作台。本发明设置有干扰抑制电路，其可以对掺杂在光栅尺反馈的数字脉冲信号中的干扰信号进行抑制，从而使位置调节器所接收到的反馈信号更加精确，以便位置调节器更好的控制电机，使工作台能够精确的到达设定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 干扰 抑制 电路 电机 闭环 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于干扰抑制电路的电机闭环控制系统，主要由位置调节器，与位置调节器相连接的电流调节器，与电流调节器相连接的驱动电路，与驱动电路相连接的电机，与电机相连接的工作台，串接在工作台与位置调节器之间的光栅尺，以及串接在电机与电流调节器之间的电流采集电路组成；其特征在于，在光栅尺与位置调节器之间还串接有干扰抑制电路。
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