[发明专利]一种物料码摞机

摘要

本发明公开一种物料码摞机，包括主传送架和副传送架、主体框架、送入气缸、两个上升气缸和两个机械手、挡板和挡板气缸、上升板、夹紧气缸，主体框架中部安装有副传送架；上升板两侧固定安装有两个滑筒；上升板下部两侧分别铰接安装有两个上升气缸的活塞，所述的两个上升气缸的缸体分别安装在主体框架两侧；两个机械手分别转动安装在上升板中央位置，两个机械手上方分别固定安装有两个小齿轮；挡板铰接安装在主体框架后侧，所述的挡板气缸的缸体铰接安装在主体框架侧部，挡板气缸的活塞铰接安装在挡板上；所述的定位板安装在主体框架上。本发明通过设置有多个气缸实现了圆形物料的自动码摞功能，结构合理，工作效率高，解放了劳动力。

主权项

一种物料码摞机，包括主传送架（1）和副传送架（5）、主体框架（3）、送入气缸（8）、两个上升气缸（12）和两个机械手（15）、挡板（20）和挡板气缸（19）、上升板（22）、夹紧气缸（14），其特征在于：所述的主传送架（1）端部设置有主传送电机（9），所述的主传送电机（9）通过滚轮与主传送架（1）上的传送带相连；主传送架（1）中部安装有丝杠（2）和圆柱滑轨，所述的主体框架（3）一侧安装在主传送架（1）上的丝杠（2）上，主体框架（3）另一侧安装有两个滑轮（4），并通过滑轮（4）滚动安装在圆柱滑轨上；所述的主体框架（3）中部安装有副传送架（5），所述的副传送架（5）上安装有副传送电机（21），所述的副传送电机（21）通过滚轮与副传送架（5）上的传送带相连；主体框架（3）两侧设置有两个滑柱（18），所述的上升板（22）两侧固定安装有两个滑筒（6），并通过滑筒（6）滑动安装在两个滑柱（18）上；上升板（22）下部两侧分别铰接安装有两个上升气缸（12）的活塞，所述的两个上升气缸（12）的缸体分别安装在主体框架（3）两侧；所述的两个机械手（15）分别转动安装在上升板（22）中央位置，两个机械手（15）上方分别固定安装有两个小齿轮（16），所述的两个小齿轮（16）通过连接板（17）相连接；所述的夹紧气缸（14）的缸体铰接安装在一个机械手（15）端部，夹紧气缸（14）的活塞铰接安装在另一个机械手（15）端部；所述的挡板（20）铰接安装在主体框架（3）后侧，所述的挡板气缸（19）的缸体铰接安装在主体框架（3）侧部，挡板气缸（19）的活塞铰接安装在挡板（20）上；定位板（11）安装在主体框架（3）上，所述的送入气缸（8）固定安装在定位板（11）上，送入气缸（8）的轴线与主体框架（3）的中心相重合；所述的送入气缸（8）的活塞端部设置有半环状顶板（10），所述的定位板（11）上安装有传感器（13）；所述的两个机械手（15）设置有半环状结构。