[发明专利]用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀

摘要

本发明公开了一种用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀。本发明主要由阀体、阀芯、和驱动电机组成，驱动电机驱动阀芯在阀体内转动；阀芯上开有阀芯压力油道、阀芯回油通道和相应的连通开口。阀体上开有阀体压力油道、阀体回油油道、阀体辅助油道及相应的连通开口。通过控制所述阀芯在所述阀体中的具体位置可交替对液压作动器进行供油，并且同时其他液压作动器的压力油道被截断，其回油油道处于连通状态，可向油箱回油。本发明通过合理巧妙的油路布局，集成了交替供油及回油功能，增加了系统的集成度，降低了成本，提高了可靠度。

主权项

用于复合式数字伺服执行器的旋转配油阀，主要由阀体、阀芯、和驱动电机组成，其特征在于：驱动电机驱动阀芯在阀体内转动；阀芯上开有阀芯压力油道、阀芯回油通道和相应的连通开口；阀体上开有阀体压力油道、阀体回油油道、阀体辅助油道及相应的连通开口；通过控制所述阀芯在所述阀体中的具体位置可交替对液压作动器进行供油，并且同时其他液压作动器的压力油道被截断，其回油油道处于连通状态，可向油箱回油；所述阀体辅助油道共有三组六个，六个阀体辅助油道绕中心轴均匀分布，沿中心轴对称分布的每两个油道组成一组；每个阀体辅助油道又有两个油道，分别通过阀芯上的孔道连接所述阀体压力油道及阀体回油油道；所述阀芯压力油道，其一端通过一个绕中心轴360°开口的连通开口始终连接所述阀体压力油道，另一端根据所述阀芯在所述阀体中的位置，连通某一组阀体辅助油道，对相应的液压作动器进行供油；所述阀芯回油油道，其一端通过一个绕中心轴360°开口的连通开口始终连接所述阀体回油油道；另一端根据所述阀芯在所述阀体中的位置，连通某两组阀体辅助油道，进行回油；所述阀芯压力油道和所述阀芯回油油道靠近所述阀体辅助油道的一端的油道空间交角为90°；所述阀芯回油油道靠近所述阀体辅助油道的端口连通开口大于60°，保证不供油的两组阀体辅助油道能同时处于回油状态。