[发明专利]用于振动采收的树干自动夹持机构和方法在审
| 申请号： | 201610207249.9 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105723942A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 傅隆生;李玉龙 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于振动采收的树干自动夹持机构和方法，包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成。前夹持杆和后夹持杆安装在振动发生器上，前夹持杆上安装有前压力传感器，后夹持杆安装有后压力传感器。采收机向前行走时，前夹持杆收缩、后夹持杆伸出，当触碰到树干，后压力传感器检测到压力变化，采收机暂停运动，前夹持杆伸出并向后夹持杆靠拢，当两杆将树干夹持并达到设定的压紧力后停止，振动发生器在与夹持杆的垂直方向振动，使果实脱落；振动一定时间后，两杆同时收缩，采收机向前行进一定距离后，后夹持杆伸出，开始下次树干的检测。该机构符合机械化要求的连续行走式作业，果实采摘效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 振动 采收 树干 自动 夹持 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种用于振动采收的树干自动夹持机构和方法，包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成，其特征是：前夹持杆(2)和后夹持杆(3)安装在振动发生器(1)上，前夹持杆(2)可前后伸缩和向中间合并，后夹持杆(3)可前后伸缩，前夹持杆(2)上安装有前压力传感器(4)，后夹持杆(3)安装有后压力传感器(5)；采收机向前行走时，前夹持杆(2)处于收缩状态、后夹持杆(3)处于伸出状态，当触碰到果树树干，后压力传感器(5)检测到压力变化，采收机暂停向前运动，前夹持杆(2)伸出并且向着后夹持杆(3)靠拢，当前夹持杆(2)和后夹持杆(3)将果树树干用力夹持并达到设定的压紧力后停止，振动发生器(1)在与夹持杆相垂直的方向振动，使果实脱落；振动一定时间后，前夹持杆(2)和后夹持杆(3)同时收缩，采收机向前行进一定距离后，后夹持杆(3)再向前伸长，准备下一次的果树树干的检测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610207249.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
