[发明专利]紧凑型伺服力矩精确传动单元

摘要

本发明涉及一种运用于转动副的动力部件，具体涉及一种具有运动输出末端位置检测，大力矩、大惯量输出，有刹车功能的高精度、紧凑型伺服力矩驱动单元。紧凑型伺服力矩精确传动单元，包括减速器和电机，其特征是，设有运动输出传递杆(2)、第一角度传感器（15），运动输出传递杆(2)安装在运动输出法兰上(3)，运动输出传递杆(2)穿过减速器空心输入轴(17)延伸到减速器空心输入轴(17)外端；第一角度传感器(15)安装在运动输出传递杆(2)端部。本发明能实现大力矩、大惯量、精确传动、带刹车功能、紧凑型的力矩输出单元。

主权项

1.紧凑型伺服力矩精确传动单元，包括减速器和电机，其特征是，设有运动输出传递杆（2）、第一角度传感器（15），运动输出传递杆（2）安装在运动输出法兰上（3），运动输出传递杆（2）穿过减速器空心输入轴（17）延伸到减速器空心输入轴（17）外端；第一角度传感器（15）安装在运动输出传递杆（2）端部；第一角度传感器（15）安装在运动输出传递杆（2）的台阶轴上，并置于电机转子（16）的内部空腔，第一角度传感器（15）通过螺栓和传感器外端固定杆（34）连接；转子连接件（32）安装在电机转子（16）上，通过转子连接件（32）的肩实现在电机转子（16）的轴向定位，转子连接件（32）通过键实现和电机转子（16）的周向定位，带肩螺母（30）和电机转子（16）通过螺纹连接，并对转子连接件（32）起轴向固定作用；传感器外端固定杆（34）通过转子连接件（32）的内孔延伸至电机后盖（11），并通过传感器固定螺母（33）将电机后盖（11）、传感器外端固定杆（34）连接在一起；刹车元件（12）安装在转子连接件（32）上，并通过螺栓和电机后盖（11）固定。