[发明专利]定位光束发射系统、方法及室内定位系统有效
| 申请号： | 201610206079.2 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN105891778B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郭成;杨骁 | 申请（专利权）人： | 北京国承万通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人： | 屠长存 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位光束发射系统、方法及室内定位系统。定位空间包括多个子定位空间。多个定位光束发射装置适于分别固定在多个子定位空间内的预定位置，多个定位光束发射装置分为至少两个发射装置组。控制器分别与多个定位光束发射装置连接，用于控制多个定位光束发射装置在预定周期内切换其工作状态，预定周期包括至少两个子周期，分别对应于至少两个发射装置组，每个发射装置组中的定位光束发射装置在其对应的子周期内工作，而在其它子周期内不工作。本发明可以在定位空间被扩展时，避免激光重叠区域的产生，从而解决由激光重叠区域带来的定位不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 光束 发射 系统 方法 室内 | ||
【主权项】：
1.一种定位光束发射系统，用于向定位空间发射定位光束，所述定位空间包括多个子定位空间，该系统包括：多个定位光束发射装置，适于分别设置在所述多个子定位空间内的预定位置，所述多个定位光束发射装置分为至少两个发射装置组；以及控制器，分别与所述多个定位光束发射装置连接，用于控制所述多个定位光束发射装置在预定周期内切换其工作状态，所述预定周期包括至少两个子周期，分别对应于所述至少两个发射装置组，每个发射装置组中的定位光束发射装置在其对应的子周期内工作，而在其它子周期内不工作，每个所述定位光束发射装置在其对应的子周期内依次以至少两种扫射模式向其所在的子定位空间扫射定位光束，所述至少两种扫射模式的工作时期不同，每一个发射装置组分为至少两个发射装置小组，每个发射装置小组中的定位光束发射装置以相同的顺序启动所述至少两种扫射模式，不同发射装置小组中的定位光束发射装置以不同的顺序启动所述至少两种扫射模式，同一个发射装置组中适于分别设置在相邻近的两个子定位空间或同一个子定位空间中的两个定位光束发射装置分别属于不同的发射装置小组。
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