[发明专利]翻转装置、翻转方法、搬送装置以及搬送方法

摘要

提供一种翻转装置，与翻转对象物的大小差异的对应容易等通用性优秀，即使翻转对象物的下表面的高度位置发生变化的情况下，与其变化的对应也容易。工件翻转装置具备保持板状或者片状的工件的保持部(10)；将保持部支承为能够翻转的支承部(11)；以及使保持部翻转的转动装置(15)，保持部具备将工件从厚度方向夹持的一对保持单元(20，30)，并且能够向接受工件的第一动作位置、以及使被翻转后的工件搬出的第二动作位置移动，转动装置配置于保持部的反侧，上述支承部配置于被夹于上述保持部的第一动作位置和上述第二动作位置之间的位置。该翻转装置能够容易地对应于翻转对象物的大小差异，通用性优秀。

主权项

1.一种工件搬送装置，使被设置在沿规定的搬送方向所设置的搬送高度不同的第一搬送单元与第二搬送单元之间并被搬送的板状或者片状的工件在规定的位置正反翻转，其特征在于，具备：保持部，保持被搬入的工件；支承部，将该保持部支承为能够翻转；以及转动装置，使上述保持部绕与上述搬送方向平行的转动轴翻转，上述保持部具备：一对保持单元，将被搬入的工件从该工件的厚度方向进行夹持；以及夹持单元，使该一对保持单元进行夹持动作，各保持单元分别具备能够使被搬入的工件沿上述搬送方向移动的搬送机构，上述一对保持单元位于与上述第一搬送单元的搬送高度相同的高度且接受被搬入的工件的第一动作位置和与上述第二搬送单元的搬送高度相同的高度且使工件搬出的第二动作位置，上述夹持单元具备驱动源、将上述驱动源的动力传递到保持单元的动力传递部、以及对保持单元的接近离开移动进行导向的导向机构，以使得至少使一方的保持单元相对于另一方的保持单元接近离开移动而调整它们的离开距离，上述支承部具备枢轴支承构造，该枢轴支承构造将上述保持部翻转自如地进行支承，以使翻转的上述一对保持单元位于上述第一动作位置及上述第二动作位置。