[发明专利]清洁机器人室内清洁处理方法、清洁机器人及移动终端

摘要

本公开是关于一种清洁机器人室内清洁处理方法、清洁机器人及移动终端。该方法包括：获取清洁机器人自身所绘制的二维室内地图；获取清洁机器人自身所检测的室内物体的立体数据；根据所述二维室内地图和所述室内物体的立体数据生成三维室内地图，按照预设条件在二维室内地图内和/或三维室内地图上识别并标识出清洁的卫生死角；将标识卫生死角的二维室内地图和三维室内地图发送给移动终端，使得可根据接收的移动终端的指令清洁卫生死角。应用本公开实施例的方案，能识别出室内的卫生死角以进行清洁。

主权项

1.一种清洁机器人室内清洁处理方法，其特征在于，包括：获取清洁机器人自身所绘制的二维室内地图；获取清洁机器人自身所检测的室内物体的立体数据；根据所述二维室内地图和所述室内物体的立体数据生成三维室内地图，按照预设条件在所述二维室内地图内和/或所述三维室内地图上识别并标识出清洁的卫生死角；将标识所述卫生死角的二维室内地图和三维室内地图发送给移动终端，使得可根据接收的移动终端的指令清洁所述卫生死角；其中，所述按照预设条件在所述二维室内地图内和/或所述三维室内地图上识别并标识出清洁的卫生死角包括：根据所述二维室内地图内和/或所述三维室内地图内的不同物体的相邻距离、同一物体的支撑部件的高度或同一物体的支撑部件组成的面积，在所述二维室内地图内和/或所述三维室内地图上识别并标识出清洁的卫生死角。