[发明专利]一种利用单光路传输检测货架横梁安装孔是否合格的装置

摘要

本发明公开了一种利用单光路传输检测货架横梁安装孔是否合格的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、龙门架、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸，图像拍摄模块包括平行光源、工业相机和反射镜组，平行光源射出的平行光线依次经过第二安装孔、第二反射镜、第三反射镜、第三安装孔、第四反射镜、第五反射镜、第六安装孔、第六反射镜、第一反射镜和第一安装孔后照射到工业相机上。本发明结构简单紧凑，生产成本低，安装孔的检测过程连续在线进行，无需中断生产过程，极大提高了生产效率和检测效率，并利用检测结果进行实时监控，有效避免生产过程中出现连续不合格的现象，提高了生产质量。

主权项

1.一种利用单光路传输检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：包括底座（1）、输送带（3）、接近开关（8）、挡块（9）、推送气缸（4）、测量托架（5）、龙门架、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸（7），所述封闭壳体固定在底座（1）上，所述输送带（3）、接近开关（8）、挡块（9）、测量托架（5）、龙门架、图像拍摄模块和压紧气缸（7）均设置在封闭壳体内部；所述输送带（3）设置在底座（1）上，输送带（3）的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带（3）的末端沿输送带（3）方向依次设置有接近开关（8）和挡块（9），所述接近开关（8）内嵌在底座（1）上并用于检测相应位置的底座（1）上是否有工件（2）经过，所述挡块（9）固定在底座（1）上方并用于对工件（2）进行限位；所述输送带（3）的一侧设置有垂直于输送带（3）运送方向设置的推送气缸（4），另一侧设置有测量托架（5），接近开关（8）触发后控制推送气缸（4）运动，推送气缸（4）将输送带（3）上的待测货架横梁推送到测量托架（5）上；所述压紧气缸（7）设置在测量托架（5）上且靠近输送带（3）的进料口，所述压紧气缸（7）用于沿输送带（3）运动方向压紧工件（2）；所述龙门架固定在测量托架（5）正上方，龙门架的左右两端通过两根支架（17）固定在底座（1）上；所述测量托架（5）的两端通过两根转动轴连接底座（1），翻转驱动模块分别连接底座（1）和测量托架（5），翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架（5）沿两根转动轴旋转；所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机（6）和反射镜组，所述平行光源和工业相机（6）均设置在所述测量托架（5）底部，工件（2）上设有四个安装孔，分别为第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔，所述反射镜组内的每一个反射镜均与水平面呈45度倾斜设置，所述反射镜组包括第一反射镜（27）、第二反射镜（28）、第三反射镜（29）、第四反射镜（30）、第五反射镜（31）和第六反射镜（32），所述第一反射镜（27）、第二反射镜（28）、第三反射镜（29）和第六反射镜（32）的高度相同且均位于所述测量托架（5）的上方，所述第四反射镜（30）、第五反射镜（31）的高度相同且均位于所述测量托架（5）的下方，所述第一反射镜（27）设置在第一安装孔的正上方，所述工业相机（6）设置在第一反射镜（27）的正下方，所述第二反射镜（28）设置在第二安装孔的正上方，所述平行光源设置在第二安装孔的正下方，所述第三反射镜（29）设置在第三安装孔的正上方，所述第四反射镜（30）安装在第三安装孔的正下方，所述第五反射镜（31）安装在第四安装孔的正下方，所述第六反射镜（32）安装在第四安装孔的正上方；所述平行光源射出的平行光线依次经过第二安装孔、第二反射镜（28）、第三反射镜（29）、第三安装孔、第四反射镜（30）、第五反射镜（31）、第六安装孔、第六反射镜（32）、第一反射镜（27）和第一安装孔后照射到工业相机（6）上。