[发明专利]多轴无人机与其飞行方法

摘要

一种多轴无人机与其飞行方法，多轴无人机包含有：N个悬臂、M个悬臂接口、飞行控制模块、以及运算模块，每一悬臂包含有动力组件。多轴无人机飞行方法包含步骤：检测悬臂接口是否连接有悬臂；计算多轴无人机的总重；判断多轴无人机是否能够飞行；以及若多轴无人机能够飞行，则发出准予飞行讯息。其中N与M皆为自然数，M≥N≥3，而多轴无人机是否能够飞行的判断根据为动力组件的最大总输出功率与多轴无人机的总重。相较于传统技术，本发明可自由改变飞行悬臂数量以形成多种多轴无人机的配置。

主权项

1.一种多轴无人机，其特征在于，包含：N个悬臂，每一所述悬臂包含动力组件；M个悬臂接口，所述N个悬臂通过所述M个悬臂接口与所述多轴无人机可拆卸式地连接；飞行控制模块，连接所述M个悬臂接口与所述动力组件，用以控制所述动力组件输出功率；以及运算模块，与所述M个悬臂接口电性连接，并根据连接的所述悬臂的最大总输出功率与所述多轴无人机的总重来判断所述多轴无人机是否能够飞行；其中，所述飞行控制模块依据所述运算模块的判断结果，发出飞行讯息；N与M皆为自然数，M≥N≥3；其中，所述飞行控制模块用于接收用户输入第一飞行参数与第三飞行参数，所述运算模块根据所述第一飞行参数与所述第三飞行参数，运算出第二飞行参数、第四与第五飞行参数，而所述飞行控制模块将根据所述第一至所述第五飞行参数控制所述多轴无人机的飞行，其中所述第一飞行参数为飞行速度或载重量，所述第二飞行参数为所述N个悬臂的最小配置数,所述第三飞行参数为飞行距离或飞行时间，所述第四飞行参数为载重量或飞行速度，所述第五飞行参数为飞行时间或飞行距离，而所述第一与所述第四飞行参数之间、所述第三与所述第五飞行参数之间互不重复。