[发明专利]一种车辆占道的检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610195505.7 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105912979B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 孙文峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆占道的检测方法及装置。该方法包括：有车辆经过检测点时，获取车辆与路边上布点的距离，以及车辆的大小信息；其中，布点和检测点之间的连线与路边的延伸线有一定夹角；利用位于布点的相机对车辆进行抓拍；根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与布点的距离、所述夹角、车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道。在路边的一个布点处，利用了一个相机，与上述现有技术相比，无需每个车道都设有一个相机，也无需横杆，实现更加简单、方便、灵活，可降低成本。增加了雷达测量的车辆的大小信息，检测条件的增多可以使得检测结果更加准确，进而减少了后续人工识别的工作量，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆占道的检测方法，其特征在于，包括：有车辆经过检测点时，获取车辆与路边上布点的距离，以及所述车辆的大小信息；其中，所述布点和所述检测点之间的连线与所述路边的延伸线有一定夹角；利用位于所述布点的相机对所述车辆进行抓拍；根据抓拍的图片，以及测量的所述车辆与所述布点的距离、所述夹角、所述车辆的大小信息，判断所述车辆是否占道。
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