[发明专利]一种用于工业生产的流水线传动系统

摘要

本发明涉及一种用于工业生产的流水线传动系统，包括智能通讯终端和传动机构，所述传动机构包括底座、中控装置、驱动机构、第一传动组件和第二传动组件，该用于工业生产的流水线传动系统通过智能通讯终端，从而实现了对传动机构的实时操控；驱动电机通过减速机驱动蜗杆旋转，保证了传动输出；同时通过蜗杆驱动第二传动组件的传动，实现了横向传动输出，通过面齿轮驱动第一传动组件的传动，实现了竖向传动输出的功能；不仅如此，在电机驱动电路中，通过控制第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管的导通关系来实现对第一电机的正反向驱动，而且这些三极管均为电流型元器件，能够保证足够的输出功率，从而提高了电机驱动的可靠性。

主权项

一种用于工业生产的流水线传动系统，其特征在于，包括无线连接的智能通讯终端(1)和传动机构，所述传动机构包括底座(2)、设置在底座(2)上的中控装置(3)、驱动机构、第一传动组件和第二传动组件，所述驱动机构与中控装置(3)电连接，所述驱动机构分别与第一传动组件和第二传动组件传动连接，所述底座(2)上设有两根竖向设置的支撑柱(4)，所述驱动机构设置在支撑柱(4)上；所述驱动机构包括驱动电机(5)、减速机(6)、蜗杆(7)和竖向设置的面齿轮(8)，所述蜗杆(7)架设在支撑柱(4)的顶端，所述驱动电机(5)通过减速机(6)驱动蜗杆(7)旋转，所述面齿轮(8)设置在蜗杆(7)上且远离驱动电机(5)的一端；所述第一传动组件包括竖向设置的圆柱齿轮(9)、第一传动齿轮(10)、第一传送带(11)、第二传动齿轮(12)和竖向输出轴(13)，所述第一传动齿轮(10)固定设置在圆柱齿轮(9)的下方，所述圆柱齿轮(9)的中心轴线所在的直线与第一传动齿轮(10)的中心轴线所在的直线位于同一直线上，所述第二传动齿轮(12)水平设置在第一传动齿轮(10)的一侧，所述第二传动齿轮(12)通过第一传送带(11)与第一传动齿轮(10)传动连接，所述竖向输出轴(13)设置在第二传动齿轮(12)的上端面，所述竖向输出轴(13)的中心轴线与第二传动齿轮(12)的中心轴线所在的直线位于同一直线上，所述面齿轮(8)与圆柱齿轮(9)啮合；所述第二传动组件包括竖向设置在蜗杆(7)下方的第一传动单元、第一传动轴(15)、第二传动单元、第二传动轴(18)、第三传动单元、第三传动轴(22)、第四传动单元和横向输出轴(26)，所述第一传动单元通过第一传动轴(15)与第二传动单元传动连接，所述第二传动单元通过第二传动轴(18)与第三传动单元传动连接，所述第三传动单元通过第三传动轴(22)与第四传动单元传动连接，所述横向输出轴(26)与第四传动单元传动连接；所述第一传动单元包括竖向设置在蜗杆(7)下方的蜗轮(14)，所述蜗杆(7)与蜗轮(14)啮合；所述第二传动单元包括第三传动齿轮(16)和第四传动齿轮(17)，所述蜗轮(14)通过第一传动轴(15)与第三传动齿轮(16)传动连接，所述第三传动齿轮(16)与第四传动齿轮(17)啮合；所述第三传动单元包括第五传动齿轮(19)、第二传送带(20)和第六传动齿轮(21)，所述第四传动齿轮(17)通过第二传动轴(18)与第五传动齿轮(19)传动连接，所述第五传动齿轮(19)通过第二传送带(20)与第六传动齿轮(21)传动连接；所述第四传动单元包括第七传动齿轮(23)、第三传动带(24)和第八传动齿轮(25)，所述第六传动齿轮(21)通过第三传动轴(22)与第七传动齿轮(23)传动连接，所述第七传动齿轮(23)通过第三传动带(24)与第八传动齿轮(25)传动连接；所述横向输出轴(26)固定在第八传动齿轮(25)的一侧，所述第八传动齿轮(25)的中心轴线所在的直线与横向输出轴(26)的中心轴线所在的直线位于同一直线；所述中控装置(3)为PLC，所述中控装置(3)内设有无线通讯模块和电机驱动模块，所述电机驱动模块包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)、第五三极管(Q5)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)和第一电机(M)，所述第二三极管(Q2)的集电极和第三三极管(Q3)的集电极均外接9V直流电压电源，所述第四三极管(Q4)的集电极和第五三极管(Q5)的集电极均接地，所述第二三极管(Q2)的基极与第四电阻(R4)连接，所述第三三极管(Q3)的基极与第五电阻(R5)连接，所述第四三极管(Q4)的基极与第六电阻(R6)连接，所述第五三极管(Q5)的基极与第七电阻(R7)连接，所述第二三极管(Q2)的发射极与第四三极管(Q4)的发射极连接，所述第三三极管(Q3)的发射极与第五三极管(Q5)的发射极连接，所述第一电机(M)的两端分别与第二三极管(Q2)的发射极和第三三极管(Q3)的发射极连接，所述第一电机(M)与驱动电机(5)电连接。