[发明专利]工程作业车辆远程操控系统及方法在审
| 申请号： | 201610194285.6 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106488110A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 唐建林;孔丽丽;郭萌 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;H04L29/08;G08C17/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程作业车辆远程操控系统及方法，其中，操控方法包括无人机通过视频监控部件拍摄工程作业车辆的周围环境；无人机将视频监控部件拍摄的图像无线传输至远程监控端；远程监控端根据接收到的图像远程控制工程作业车辆工作。本发明的工程作业车辆远程操控系统及方法，能够有效扩大拍摄视野，以提高工程作业车辆的作业安全性，还可避免在车体周围设置多个摄像头需要多视角融合的问题，同时降低视频监控部件的成本；而且，拍摄方位也可灵活调整，能够满足工程作业车辆复杂的作业需求；另外，还能免除工程作业车辆在工作过程中产生的震动对拍摄效果的影响，从而获得较高的图像拍摄质量，同时也能延长视频监控部件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 作业 车辆 远程 操控 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种工程作业车辆远程操控方法，其特征在于，包括：无人机(1)通过视频监控部件(11)拍摄工程作业车辆(2)的周围环境；所述无人机(1)将所述视频监控部件(11)拍摄的图像无线传输至远程监控端(3)；所述远程监控端(3)根据接收到的图像远程控制所述工程作业车辆(2)工作。
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