[发明专利]基于头戴显示设备预测头部姿态的方法和头戴显示设备

摘要

本发明实施例提供一种基于头戴显示设备预测头部姿态的方法和头戴显示设备，该方法包括：获取头部运动的历史数据，其中，历史数据用于指示头部在当前时刻之前运动的角速度；根据历史数据，确定头部从当前时刻到目标时刻的角速度，其中，目标时刻在当前时刻之后；根据头部从当前时刻到目标时刻的角速度，确定头部从当前时刻到目标时刻的姿态变化；根据头部在当前时刻的姿态以及姿态变化，确定头部在目标时刻的姿态。本发明实施例能更准确的预测头部的运动姿态。

主权项

1.一种基于头戴显示设备预测头部姿态的方法，其特征在于，包括：获取头部运动的历史数据，所述历史数据用于指示所述头部在当前时刻之前运动的角速度；根据所述历史数据，确定所述头部在所述当前时刻到目标时刻之间的多个时刻分别对应的角速度变化曲线，包括：根据公式利用最小均方差法获取所述多个时刻分别对应的角速度变换曲线，其中，为所述多个时刻中的一个时刻t₀对应的角速度变化曲线，σ为常数，w(t)为所述头部在所述当前时刻之前的一段时间间隔内的任意时刻t的角速度，其中，所述目标时刻在所述当前时刻之后；根据所述多个时刻分别对应的角速度变化曲线确定所述多个时刻中的每个时刻的角速度；根据所述头部从所述当前时刻到所述目标时刻的角速度，确定所述头部从所述当前时刻到所述目标时刻的姿态变化；根据所述头部在所述当前时刻的姿态以及所述姿态变化，确定所述头部在所述目标时刻的姿态。