[发明专利]一种基于多线阵相机的非接触高速采集识别方法有效
申请号: | 201610191429.2 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN105787476B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 周建明;刘国红;李翔宇;韩方民;赵辉;吴润;李刚;冯伟兴;闫保中 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于多线阵相机的非接触高速采集识别方法,具体步骤为:1)将辅助定位支架安装在待识别设备的前面板上,将电路板上的二极管位置与待识别设备上的指示灯位置重合放置;2)分别将电路板上的每一行二极管处于全亮状态,调整每一台高速线阵相机的位置,使高速线阵相机能够采集到电路板上对应行的二极管;3)拆除辅助定位支架,完成粗定位,系统开始进行采集识别。本发明方法可以满足对指示灯变化时序精度要求比较高的情况下的指示灯识别,实现无人值守高精度记录识别。由于本发明采用非接触设计,在使用过程中,不必与待识别设备保持接触,不会对其性状产生影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多线阵 相机 接触 高速 采集 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于多线阵相机的非接触高速采集识别方法,涉及的采集系统包括显示器,工控机,高速线阵相机,辅助定位支架;各高速线阵相机之间通过级联方式互联,每台高速线阵相机均连接到工控机的网口;所述工控机、高速线阵相机和服务器须具有千兆特性;待识别设备上的每一行指示灯对应一台高速线阵相机;所述辅助定位支架上安装有带有二极管的电路板;其特征在于步骤如下:1)将辅助定位支架安装在待识别设备的前面板上,将电路板上的二极管位置与待识别设备上的指示灯位置重合放置;2)分别将电路板上的每一行二极管处于全亮状态,调整每一台高速线阵相机的位置,使高速线阵相机能够采集到电路板上对应行的二极管;3)拆除辅助定位支架,完成粗定位,系统开始进行采集识别31)计算获得待识别设备上的指示灯的亮度值
其中f表示采集到的待识别设备上的指示灯图像范围内各个像素点的亮度值,n表示该范围内像素点的总数,i为每个点的下标;在待识别设备上的指示灯完全熄灭的情况下对待识别设备的面板进行采样,采集H个点亮度值,H大于等于3;取其中三个最大的三个值D1、D2、D3的均值作为基准背景值,计算获得识别阈值
其中M设置的固定值;32)进行均值滤波去噪,用需要处理的像素点周围的像素点的均值替换原像素值,得到校正后的像素值;对之前粗定位结果进行比对校正,当待识别设备上有指示灯亮起时,进入校正程序,具体为:查找该指示灯所对应的校正后的像素值,与之前粗定位时的像素值进行比较,通过最近邻法找出它所对应的粗定位的指示灯的位置,并用校正后指示灯的坐标值替换粗定位指示灯的坐标值;33)启动待识别设备,并根据步骤31)求得的识别阈值,对待识别设备工作时设备上指示灯的亮灭进行采集和识别判断。
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