[发明专利]出入口设备及其控制装置

摘要

本发明提供了一种出入口设备及其控制装置，该控制装置包括：电机、感应开关装置以及与电机和感应开关装置连接的控制电路；电机用于带动出入口设备进行动作；感应开关装置用于检测出入口设备的运行位置及运行状态，进而协助控制电路发出准确控制信号给电机；控制电路用于控制、驱动或制动电机，控制电路包括变频模块，控制电路通过改变变频模块输出的频率来控制电机的转速，从而实现电机的平稳启动、停止以及运行变速。该控制装置可以在出入口设备起步运行、运行快到位和运行过程中实现缓启缓停和制动，减少机械结构的冲击转矩，进而延长出入口设备的使用寿命。

主权项

1.一种用于出入口设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：电机、感应开关装置以及与所述电机和感应开关装置连接的控制电路；所述电机用于带动出入口设备进行动作；所述感应开关装置用于检测出入口设备的运行位置及运行状态，进而协助所述控制电路发出准确控制信号给所述电机；所述控制电路用于控制、驱动或制动所述电机，所述控制电路至少包括双向晶闸管、继电器和单片机处理单元，所述单片机处理单元用于通过控制串联在电机公共线上的所述双向晶闸管的导通角来改变所述电机的工作电压，使电机的工作电压呈阶梯式升高或降低，从而实现电机的平稳启动、停止以及运行变速；所述单片机处理单元通过输出不同脉冲频率来控制所述双向晶闸管的导通角；所述双向晶闸管的两个主电极和分别连通所述电机的公共线和交流供电的零线端；/n所述单片机处理单元以检测到零点信号作为中断，向双向晶闸管提供脉冲触发信号，使双向晶闸管在零点后延时导通，直到下一个周期零点后重复相同的延时导通，通过控制延时的时间使双向晶闸管工作在不完全导通状态；/n出入口设备运行启动时，所述单片机处理单元先输出控制信号控制所述电机的正转或反转继电器接通，低于额定电压的一定电压范围内由低到高变化，实现平稳启动，直到预定缓启时间后，再同步零点控制双向晶闸管工作在全导通状态，保证电机正常运行；/n出入口设备运行到预定位置时，低于额定电压的一定电压范围内由高到低变化，控制出入口设备减速，直到预定缓停时间后完全关断双向晶闸管的导通，然后断开电机正转或反转继电器，使得正转或反转继电器触点在接通和断开瞬间无电流流通，保证出入口设备平稳停止；/n出入口设备接收到停止指令时，低于额定电压的一定电压范围内由高到低变化，控制出入口设备减速，直到预定缓停时间后完全关断双向晶闸管的导通，然后断开电机正转或反转继电器，保证出入口设备平稳停止。/n