[发明专利]三轴联动自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种三轴联动自动焊接设备，其包括：三轴联动点焊机头，其包括底板、紧固于底板一侧且设有Y轴滑块的Y轴滑台、安装在Y轴滑块上且设有X轴滑块的X轴滑台、安装于X轴滑块上且设有可安装平行电极焊头的焊头夹的点焊机头，以及安装在点焊机头上设有Z轴滑块的Z轴滑台，其中，Z轴滑块与点焊机头活动连接；自动化控制与驱动装置，分别与X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台电性连接；以及包括脉冲输出焊接电源的点焊机主机，点焊机主机通过输出电缆与点焊机头上的焊头夹电性连接，点焊机主机还包括与点焊机主机电性连接的焊接质量自动监测装置和二组放大电路及其切换装置。本发明三轴联动自动焊接设备结构紧凑合理，能有效保证自动化设备对安装精准度的要求。

主权项

1.一种三轴联动自动焊接设备，包括：三轴联动点焊机头，其包括底板、紧固于底板一侧且设有Y轴滑块的Y轴滑台、安装在Y轴滑块上且设有X轴滑块的X轴滑台、安装于X轴滑块上且设有可安装平行电极焊头的焊头夹的点焊机头，以及安装在点焊机头上设有Z轴滑块的Z轴滑台，其中，Z轴滑块与点焊机头活动连接，平行电极焊头的焊头尖端具有固有电阻结合部；自动化控制与驱动装置，分别与X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台电性连接；以及包括脉冲输出焊接电源的点焊机主机，点焊机主机通过输出电缆与点焊机头上的焊头夹电性连接；其特征在于，所述点焊机主机还包括与点焊机主机电性连接的焊接质量自动监测装置，所述焊接质量自动监测装置包含脉冲输出电参数实时检测电路和焊接质量监测电路，脉冲输出电参数实时检测电路通过电流传感器和中央处理电路实现对平行电极焊头脉冲输出能量的实时检测；焊接质量监测电路将平行电极焊头脉冲输出能量实时检测值的90％‑98％设置为平行电极焊头焊接质量的监测值，当平行电极焊头作业时输出的能量低于监测值即发出报警讯号，实现对平行电极焊头焊接质量的自动监测。