[发明专利]三轴联动自动焊接设备

权利要求书

1.一种三轴联动自动焊接设备，包括：

三轴联动点焊机头，其包括底板、紧固于底板一侧且设有Y轴滑块的Y轴滑台、安装在Y轴滑块上且设有X轴滑块的X轴滑台、安装于X轴滑块上且设有可安装平行电极焊头的焊头夹的点焊机头，以及安装在点焊机头上设有Z轴滑块的Z轴滑台，其中，Z轴滑块与点焊机头活动连接，平行电极焊头的焊头尖端具有固有电阻结合部；

自动化控制与驱动装置，分别与X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台电性连接；以及

包括脉冲输出焊接电源的点焊机主机，点焊机主机通过输出电缆与点焊机头上的焊头夹电性连接；

其特征在于，所述点焊机主机还包括与点焊机主机电性连接的焊接质量自动监测装置，所述焊接质量自动监测装置包含脉冲输出电参数实时检测电路和焊接质量监测电路，脉冲输出电参数实时检测电路通过电流传感器和中央处理电路实现对平行电极焊头脉冲输出能量的实时检测；焊接质量监测电路将平行电极焊头脉冲输出能量实时检测值的90％-98％设置为平行电极焊头焊接质量的监测值，当平行电极焊头作业时输出的能量低于监测值即发出报警讯号，实现对平行电极焊头焊接质量的自动监测。

2.根据权利要求1所述的三轴联动自动焊接设备，其特征在于，所述脉冲输出电参数实时检测电路实时检测脉冲输出电流、脉冲输出能量、脉冲输出电阻、脉冲输出电压、脉冲输出时间，以及实时检测平行电极焊头的焊接次数。

3.根据权利要求1所述的三轴联动自动焊接设备，其特征在于，所述点焊机主机的面板上设有液晶显示屏、数字拨码开关和启动/切断开关，液晶显示屏显示实时检测的脉冲输出电参数，数字拨码开关将脉冲输出能量实时检测值的90％-98％设置为焊接质量监测值，启动/切断开关用于启动焊接质量自动监测装置和切断报警讯号。

4.根据权利要求1所述的三轴联动自动焊接设备，其特征在于，所述点焊机头上安装的Z轴滑台设有带电磁阀的气缸，气缸的活动轴与点焊机头活动连接。

5.根据权利要求1所述的三轴联动自动焊接设备，其特征在于，所述平行电极焊头为焊头尖端接触式平行电极焊头、圆柱形焊头尖端连体式平行电极焊头，或偏平形焊头尖端连体式平行电极焊头。

6.根据权利要求1所述的三轴联动自动焊接设备，其特征在于，所述点焊机主机包括与点焊机主机电性连接的二组放大电路及其切换装置。

7.根据权利要求6所述的三轴联动自动焊接设备，其特征在于，所述二组放大电路及其切换装置包括分别与其中一组放大电路连接的二个电插座、从中央处理电路及脉冲输出变压器引出的一个电插头，电插头只与其中一个电插座连接，实现一组放大电路工作而另一组放大电路备用的切换。

8.根据权利要求7所述的三轴联动自动焊接设备，其特征在于，所述电插座安装在点焊机主机的后面板上。

9.根据权利要求7所述的三轴联动自动焊接设备，其特征在于，所述电插座和电插头为能导通大于20A电流的三个引脚的航插。

10.根据权利要求6所述的三轴联动自动焊接设备，其特征在于，所述二组放大电路中的一组为由三极管组成的放大电路，另一组为由场效应管组成的放大电路。