[发明专利]一种图像目标识别方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种图像目标识别方法及装置，涉及图像处理领域，实现高实时性及高精确度的图像目标识别。具体方案包括：通过在原始图像中，基于Vibe前景提取算法提取出位于预设的有效检测区域内的M个候选检测区域；根据M个候选检测区域的HOG特征扫描结合SVM分类器检测的检测结果，获取N个第一目标区域；若所述M个候选检测区域中存在漏检区域，根据每个所述漏检区域在所述原始图像中的位置分布区域，获取Q个第二目标区域；对所有目标区域进行运动追踪，得到目标识别结果。本发明用于图像目标识别。

主权项

1.一种图像目标识别方法，其特征在于，包括：在原始图像中，基于视觉背景提取器Vibe前景提取算法提取出位于预设的有效检测区域内的M个候选检测区域；其中，所述M大于或等于1；根据所述M个候选检测区域的梯度方向直方图HOG特征扫描结合支持向量机SVM分类器检测的检测结果，获取N个第一目标区域；其中，所述N大于或等于0；若所述M个候选检测区域中存在漏检区域，根据每个所述漏检区域在所述原始图像中的位置分布区域，获取Q个第二目标区域；其中，所述漏检区域为所述M个候选检测区域中，未获取到第一目标区域的候选检测区域；所述Q大于或等于0；对所有目标区域中每个目标区域进行运动追踪，得到目标识别结果；其中，所述所有目标区域包括所述第一目标区域和所述第二目标区域，或者，所述第一目标区域，或者，所述第二目标区域；存在历史数据，对于第四目标区域，对所述第四目标区域进行运动追踪，得到目标识别结果，包括：对所述第四目标区域，结合历史数据进行运动追踪，得到目标识别结果；其中，所述第四目标区域为所述所有目标区域中任一个目标区域；所述历史数据包括至少一个轨迹线，所述轨迹线包括按序排列的至少一个目标；所述对所述第四目标区域，结合历史数据进行运动追踪，得到目标识别结果，包括：若所述第四目标区域与所述历史数据中第一轨迹线中最后一个目标的位置距离小于或等于第二预设阈值，且所述第四目标区域的位置符合所述第一轨迹线的移动特征，则将所述第四目标区域作为所述第一轨迹线的最后一个目标保存；若所述历史数据中不存在最后一个目标区域与所述第四目标区域的位置距离小于或等于所述第二预设阈值的轨迹线，或者，若所述第四目标区域与所述历史数据中第一轨迹线中最后一个目标的位置距离小于或等于第二预设阈值，但所述第四目标区域的位置不符合所述第一轨迹线的移动特征，将所述第四目标区域作为离散点保存至所述历史数据中。