[发明专利]飞行器的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201610182325.5 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN105938369B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 汪滔;赵涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器的控制系统及控制方法。控制方法包括如下步骤：收到飞行器的遥控装置的第一控制杆在第一移动方向移动导致的控制信号，由该控制信号控制飞行器在第一运动方向的运动，其中，由该控制信号控制飞行器在第一运动方向的运动包括由该控制信号控制飞行器升/降及相机焦距拉远/收近的耦合运动。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：收到飞行器的遥控装置的第一控制杆在第一移动方向移动导致的控制信号，由该控制信号控制飞行器在第一运动方向的运动，其中，由该控制信号控制飞行器在第一运动方向的运动包括由该控制信号控制飞行器升/降及相机焦距拉远/收近的耦合运动；所述控制方法进一步包括：判断所述控制信号是否变化为对应于第一控制杆因在第一移动方向的外力撤除而自动回到第一移动方向上预先设定的位置的控制信号；如果是，则控制飞行器在第一运动方向进入飞行状态保持。
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